摄像机标定

使用针孔和鱼眼相机模型校准单个或立体相机，并估计相机的固有特性，外部特性和失真参数

摄像机标定是通过使用包含校准模式的图像来估计相机参数的过程。参数包括相机固有，失真系数，相机外部。使用这些相机参数可以从图像中去除镜头失真效果，测量平面物体，从多个相机重建3d场景，并执行其他计算机视觉应用程序。

使用相机校准器应用程序和功能，以估计单相机的intrinsic, extrics，和镜头畸变参数。

使用立体摄像机校准器应用程序和功能，以估计参数和相对位置和方向的两个相机在立体相机对。然后你可以使用相机从图像中恢复深度。它还计算第二个摄像机相对于第一个摄像机的位置和方向。

应用程序

相机校准器	估计单个摄像机的几何参数
立体摄像机校准器	估计立体相机的几何参数

`detectCheckerboardPoints`	检测图像中的棋盘图案
`generateCheckerboardPoints`	生成棋盘角位置
`detectCircleGridPoints`	检测图像中的圆形网格模式
`generateCircleGridPoints`	生成圆网格点位置
`vision.calibration.PatternDetector`	定义自定义平面图案检测器的接口

`estimateCameraParameters`	校准单个或立体相机
`estimateCameraMatrix`	从世界到图像的点对应关系估计相机投影矩阵

estimateFisheyeParameters 校准鱼眼相机

estimateStereoBaseline 估计立体相机基线

`fisheyeIntrinsics`	对象，用于存储固有的鱼眼相机参数
`fisheyeParameters`	对象，用于存储鱼眼相机参数

stereoParameters 对象，用于存储立体摄像机系统参数

`cameraCalibrationErrors`	对象，用于存储估计相机参数的标准误差
`stereoCalibrationErrors`	对象，用于存储估计立体参数的标准误差
`extrinsicsEstimationErrors`	对象，用于存储估计的相机intrinsic和失真系数的标准误差
`intrinsicsEstimationErrors`	对象，用于存储估计的相机intrinsic和失真系数的标准误差
`fisheyeCalibrationErrors`	对象，用于存储估计鱼眼相机参数的标准误差
`fisheyeIntrinsicsEstimationErrors`	对象，用于存储估计鱼眼相机intrinsic的标准错误

`undistortImage`	正确的图像镜头失真
`undistortPoints`	校正镜头失真点坐标

`undistortFisheyeImage`	纠正鱼眼图像的镜头失真
`undistortFisheyePoints`	校正鱼眼镜头失真的点坐标

`rotationMatrixToVector`	将三维旋转矩阵转换为旋转向量
`rotationVectorToMatrix`	将三维旋转矢量转换为旋转矩阵
`cameraIntrinsicsToOpenCV`	转换相机的内在参数MATLAB到OpenCV
`cameraIntrinsicsFromOpenCV`	转换相机内部参数从OpenCV到MATLAB
`stereoParametersToOpenCV`	转换立体相机参数从MATLAB到OpenCV
`stereoParametersFromOpenCV`	转换立体相机参数从OpenCV到MATLAB