导航工具箱™为运动规划、同步定位和映射(SLAM)和惯性导航提供算法和分析工具。工具箱包括可自定义的搜索和基于抽样的路径规划器,以及用于验证和比较路径的度量。您可以创建2D和3D地图表示,使用SLAM算法生成地图,并使用SLAM地图生成器应用程序交互式地可视化和调试地图生成。工具箱提供了用于定位的传感器模型和算法。您可以模拟和可视化IMU、GPS和车轮编码器传感器数据,并为多传感器姿态估计调整融合滤波器。
参考例子提供了自动驾驶,机器人和消费电子应用。您可以通过将导航算法直接部署到硬件(使用MATLAB®编码器™或金宝app®编码器).
学习导航工具箱的基础知识
IMU, GPS和距离传感器的校准和模拟
惯性导航,位姿估计,扫描匹配,蒙特卡罗定位
2d和3d地图,以自我为中心的地图,光线投射
2-D和3-D同步定位和绘图
路径度量,RRT路径规划者,路径遵循
四元数,旋转矩阵,变换,轨迹生成