帮助中心帮助中心
删除无效的范围和角度数据
validScan = removeInvalidData(扫描)
validScan = removeInvalidData(扫描、名称、值)
validScan= removeInvalidData (扫描)返回一个新的lidarScan对象和所有正和南值从输入扫描移除。同位角的读数也会被删除。
validScan= removeInvalidData (扫描)
validScan
扫描
lidarScan
正
南
例子
validScan= removeInvalidData (扫描、名称、值)指定的一个或多个提供额外的选项名称,值对。
validScan= removeInvalidData (扫描、名称、值)
名称,值
全部折叠
激光雷达数据指定为向量的范围和角度。这些价值包括传感器范围以外的读数。
x = linspace (2, 2);范围= abs ((1.5)。* x。^ 2 + 5);范围(45:55)= 3.5;角= linspace(-π/ 2,π/ 2,元素个数(范围);
创建一个激光雷达扫描指定范围和角度。所有点的激光雷达扫描的阴谋。
扫描= lidarScan(范围、角度);情节(扫描)
删除无效点基于指定的最小值和最大值范围。
minRange = 0.1;maxRange = 7;scan2 = removeInvalidData(扫描,“RangeLimits”,(minRange maxRange]);持有在情节(scan2)传说(“点”,“有效点”)
激光雷达扫描阅读,指定为一个lidarScan对象。
指定可选的双参数作为Name1 = Value1,…,以=家,在那里的名字参数名称和吗价值相应的价值。名称-值参数必须出现在其他参数,但对的顺序无关紧要。
Name1 = Value1,…,以=家
的名字
价值
R2021a之前,用逗号来分隔每一个名称和值,并附上的名字在报价。
例子:[" RangeLimits ", (0.05 - 2)
[" RangeLimits ", (0.05 - 2)
RangeLimits
阅读范围限制,指定为一个双元素向量,[minRange maxRange]在米。所有读数范围和相应的角度这些范围以外的限制都取消了
[minRange maxRange]
数据类型:单|双
单
双
AngleLimits
角范围,指定为一个双元素向量,[minAngle maxAngle]在弧度。所有角度和相应的阅读范围以外的这些角限制移除。
[minAngle maxAngle]
在正面角度测量逆时针z设在。
激光雷达扫描阅读,指定为一个lidarScan对象。无效的激光雷达扫描读数都删除。
介绍了R2017b
transformScan
这种版本modificada德埃斯特比如。害怕Desea abrir埃斯特比如con sus modificaciones吗?
Ha事实clic en联合国围绕此时一个埃斯特第一de MATLAB:
Ejecute el第一introduciendolo en la ventana de第一de MATLAB。洛杉矶navegadores网络没有admiten第一de MATLAB。
选择一个网站
选择一个网站翻译内容,看到当地事件和提供。根据你的位置,我们建议您选择:。
你也可以从下面的列表中选择一个网站:
选择中国网站(中文或英文)最佳站点的性能。其他MathWorks国家网站不优化的访问你的位置。
联系你当地的办公室