主要内容

在内核模式下使用分步命令执行实时应用

构建实时应用程序后,就可以实时运行模型了。在在内核中运行模式下,通过使用生成的代码执行实时应用程序来实时观察模型的行为。

这个过程使用模型sldrtex_model.要打开这个模型,在MATLAB中®命令窗口,输入:

open_system (docpath (fullfile (docroot,“工具箱”...“sldrt”“例子”“sldrtex_model”)))

它展示了如何使用分步命令来完成单个步骤的模拟操作。

按钮

命令操作步骤

运行在内核按钮的图像

选择运行在内核模式进行模拟。

构建按钮图像

构建实时应用程序。

连接按钮图像

连接模型和内核。

断开连接按钮图像

断开实时应用程序与模型和内核的连接。

开始按钮图像

开始运行实时模拟。

停止按钮图像

停止运行实时模拟。

  1. 打开模型sldrtex_model

  2. 在Simuli金宝appnk中®编辑,在桌面实时选项卡上,单击模式>在内核中运行

  3. 在Simuli金宝appnk编辑器中桌面实时选项卡上,单击实时运行>构建

    金宝appSimulink构建实时应用程序。

  4. 桌面实时选项卡上,单击实时运行>连接

    金宝appSimulink连接模型和内核。

  5. 桌面实时选项卡上,单击开始

    金宝appSimulink开始运行模拟。

  6. 要在模拟结束前停止模拟,请在桌面实时选项卡上,单击停止

这些步骤操作命令让您为先前构建的实时应用程序运行实时模拟。

  1. 如果继续前面的过程,关闭模型sldrtex_model

  2. 打开模型sldrtex_model

  3. 在Simuli金宝appnk编辑器中桌面实时选项卡上,单击模式>在内核中运行

  4. 桌面实时选项卡上,单击实时运行>连接

    金宝appSimulink连接模型和内核。

  5. 桌面实时选项卡上,单击开始

    金宝appSimulink开始运行模拟。

  6. 要在模拟结束前停止模拟,请在桌面实时选项卡上,单击停止

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