在内核模式下使用分步命令执行实时应用
构建实时应用程序后,就可以实时运行模型了。在在内核中运行模式下,通过使用生成的代码执行实时应用程序来实时观察模型的行为。
这个过程使用模型sldrtex_model
.要打开这个模型,在MATLAB中®命令窗口,输入:
open_system (docpath (fullfile (docroot,“工具箱”,...“sldrt”,“例子”,“sldrtex_model”)))
它展示了如何使用分步命令来完成单个步骤的模拟操作。
按钮 |
命令操作步骤 |
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选择运行在内核模式进行模拟。 |
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构建实时应用程序。 |
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连接模型和内核。 |
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断开实时应用程序与模型和内核的连接。 |
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开始运行实时模拟。 |
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停止运行实时模拟。 |
打开模型
sldrtex_model
.在Simuli金宝appnk中®编辑,在桌面实时选项卡上,单击模式>在内核中运行.
在Simuli金宝appnk编辑器中桌面实时选项卡上,单击实时运行>构建.
金宝appSimulink构建实时应用程序。
在桌面实时选项卡上,单击实时运行>连接.
金宝appSimulink连接模型和内核。
在桌面实时选项卡上,单击开始.
金宝appSimulink开始运行模拟。
要在模拟结束前停止模拟,请在桌面实时选项卡上,单击停止.
这些步骤操作命令让您为先前构建的实时应用程序运行实时模拟。
如果继续前面的过程,关闭模型
sldrtex_model
.打开模型
sldrtex_model
.在Simuli金宝appnk编辑器中桌面实时选项卡上,单击模式>在内核中运行.
在桌面实时选项卡上,单击实时运行>连接.
金宝appSimulink连接模型和内核。
在桌面实时选项卡上,单击开始.
金宝appSimulink开始运行模拟。
要在模拟结束前停止模拟,请在桌面实时选项卡上,单击停止.