Procesamiento de imágenes y visión人造的

¿Qué es segmentación semántica?

segmentación semántica是一种深度学习的算法,它与categoría a cada píxel的礼仪有关。我们的效用与píxeles是一致的,与categorías是一致的。Por ejemplo, un vehículo de conducción autónoma necesita identificar vehículos, peatones, señales de tráfico, aceras y otros elementos de la caretera。

La segmentación semántica se utilza en numerosas aplicaciones, como La conducción autónoma, La generación de imágenes médicas y La inspección industrial。

Un senciillo ejemplo de segmentación semántica es la separación de las imágenes en dos classes distas。在图1中,我们看到一个人的形象,他的形象,他的形象,他的形象,他的形象,他的形象,他的形象,他的形象,他的形象。

图1:imagen y píxeles etiquette。

La segmentación semántica no se limita solo dos categorías。这是对图像的分类可能的修改número和categorías。我们可以在下面的例子中看到:角色,cielo, agua y fondo。

¿En qué se diferencia la segmentación semántica de la detección de objetos?

segmentación semántica puede ser una útil alternative a La detección de objetos,你允许你的反对interés是不同的áreas从另一个角度看píxel。在técnica发现一个不规则形式的物体,与detección的物体相反,在一个边界框中发现一个物体(图2)。

图2:detección de objetos con cuadros delimitadores para identificobjetos。

¿Cómo se utilza la segmentación semántica?

我们可以用segmentación semántica的礼仪来描述píxeles的形象,也可以用más的确切形式来描述detección的反对。为了得到segmentación semántica的结果útil对不同的工业应用的要求是imágenes的精度,所以:

  • Conduccion自治: para identiar UN camino transitable para los vehículos al separar la carrela de los distintos obstáculos, como peatones, aceras, postes y otros vehículos。
  • Inspeccion工业:检测材料上的缺陷,请参见inspección。
  • Generación de imágenes por satélite: para identificar montañas, ríos, desiertos y otros elementos del ter雷诺。
  • Generación de imágenes médicas: para analyze y detectar anomalías cancerosas en las células。
  • 视觉robotica: para identificy y explorobject y áreas del ter雷诺。

图3:segmentación semántica de una imagen satélite多光谱。

Cómo funciona la segmentación semántica

El proceso de entrenamiento de una red de segmentación semántica para clasificar imágenes consta de estos tres pasos:

  1. 在imágenes con píxeles的礼仪中,我们可以看到这句话。
  2. Crear una red de segmentación semántica。
  3. Entrenar la red para clasificar imágenes en categorías de píxeles。
  4. 评价precisión de la red。

Ejemplo: Aplicación de conducción autónoma

在图4中,我们可以看到一个真实的世界,segmentación semántica,我们可以看到conducción autónoma。Las imágenes de la carreltera se segmentan automáticamente de los otros vehículos。我希望大家都能去我们的博物馆cómo希望大家都能去。

图4:segmentación semántica para una aplicación de conducción autónoma。

Entendiendo la arquitectura

一个习惯的边界是segmentación semántica,它是一个红色的网,它是一个建筑结构红色神经元convolucional(CNN)。En la Figura 5 se muestra una arquitectura típica de CNN。

在CNN的分类中,我们可以看到更多的图片,如categorías预先定义。

图5:结构típica de una CNN。

我们可以通过clasificación来实现,通过píxel来完成图像,我们可以通过implementación来实现CNN。这个过程在dimensión空间(上采样)中实现这个过程número这个过程在reducción空间(上采样)中实现这个过程tamaño这个过程在tamaño空间(下采样)中实现这个过程。您可以último,我们可以使用clasificación, píxeles,我们可以使用píxel,我们可以使用混凝土。为了符合一个codificador-decodificador的建筑,la cual permite la segmentación semántica。

图6:CNN的应用功能是相互关系的imágenes en cada capa y luego reduciendo la dimensión空间的图像和池(verde)。在红色的底色上再做不同的处理。这个初步的结果是在这个图上有一个不连贯的部分(naranja)。

关于MATLAB, segmentación semántica段

在MATLAB中,el flujo de trabajo para realizar segmentación semántica consta de estos cinco pasos:

  1. 你有你的礼仪。
  2. 把数据存储到imágenes原始文件和imágenes礼仪。
  3. Dividir洛杉矶数据存储
  4. 您可以从我们的网站上看到CNN的重要信息。
  5. 请评估红色。

PASO 1:“你的礼仪就是你的礼仪。”

深度学习的模式是基于数据的悬臂,也就是segmentación semántica没有数据excepción。Una opción es descargar datos etiquette on Internet。如果你想把数据连接起来,你可以使用aplicación的MATLAB图像标签。我们可以用红色的网来连接肠道。

图7:app Image Labeler de MATLAB允许礼仪imágenes para la segmentación semántica。

Mas给

PASO 2:请记录imágenes原始资料和imágenes礼仪。

所有的一切都是为了我们的未来,一个不可能的未来,一个可以为我们的未来而奋斗的未来。对数据的大合词,要用数据存储,almacén数据。我们的数据存储在ubicación的档案中,这是我们的财产,我们允许在我们的记忆中有更多的财产。

Para crear una red SegNet, needed ita dos datastore:

  1. ImageDatastore我的名字是imágenes。
  2. PixelLabelDatastore,这是我们的礼仪。

PASO 3: Dividir los datastore。

Cuando cree una red SegNet, deberá dividir el datastore en dos parties:

  1. 这条线的连接,用红色的线
  2. 对红色的联系进行评估

图8:我们的电话号码为píxeles (derecha)。

PASO 4:在我们的网站上有重要消息。

我们有一个红色的前言,可以用VGG16,可以用网络层,可以用代码或解码的必要的礼仪,可以用píxel。

图9:creación de la arquitectura de SegNet con una sola línea de código en MATLAB。

PASO 5: Entrenar y evaluate la red。

我们可以这样定义:último paso和hiperparámetros de la red and entrenarla。

Cómo obtener más información sobre la segmentación semántica

在产品中应该承认utilización de la segmentación semántica para el análisis de imágenes se包括MATLAB®计算机视觉的工具箱在píxeles y深度学习工具箱™红色乳脂肠。

我们可以在GPU CUDA上输入predicción®Con capacidad de cálculo 3.0 o superior。根据所要求的使用建议并行计算工具箱™。

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