Modulacióndeveorceestacial(SVM)Para Sistemas de Control de摩托斯
IMPLECTE IN Algoritmo Para Controlar摩托车De Ca MedianteModulaciónPorAncho de Pulsos de Vector Espacial
LaModulacióndevectorespacial(svm)es unatécnicafrecuente en el控制de Campo Orientadopara motores de inducción y motores síncronos de imanes permanent (PMSM)。支持向量机通常采用señales的调制值来控制一个逆变器,一个continuación,产生tensión的必要调制值根据电动机的速度和电动机的速度而定。modulación de vector spatial también se conoce como modulación por ancho de pulsos de vector spatial (SVPWM)。喝水可以utilizarMATLAB®y金宝app®ParaImportalarTécnicasDeModulacióndoffectsespacial o aprovechar laslibríasde svm predefinidas para aplicaciones de Control de Motel。
Finalidad de Svm.
考虑modulación的矢量空间para的概念,控制的电机和一个逆变器trifásico的contacomadores表示在一个电路。观察是否存在8组态的conmutación válidas。
它是configuración de conmutación属tensión específica在电机终端。空间向量的张量básicos y表示空间向量的大小dirección en un hexágono。
Los EstadosdeConmutaciónQueeganceNe Nemitedin A LOS VectorsEspacialesBásicos(Para laDireCción)洛杉矶Vectorys Nulos(Para la MagniTud)SE Combinan Para aproximar联合国Vector detensióndeCualquierMagniTud,en CualquierPosición,德罗德尔德·赫拉基奥·德文德拉·赫克基Por Ejeallo,POR CADA纪念日DeModulaciónPorAncho de Pulsos(PWM),El Vector de Regrescia“utef”Se ProMedia Usando Una Secuencia deConmutacióndeDosveverseessEspaciales Adyentes(U3 Y U4 En La Figura)Por Un赛季De Tiempo Especificaado,Y UN Vector Nulo(U7 O U8)Durante El Resto Del赛季。
对conmutación y的控制,出于一致的考虑,在activación的时间范围内,可以对tensión的y的大小进行修正,并在PWM的周期内进行修正。最后的结果是técnica modulación空间向量的一般结果是conmutación与tensión对应的与PWM y周期相关的参考向量,它的形式,在rotación连续的空间向量。
Funcionamiento de支持向量机
LaTécnicadeModulacióndofforpeopera opera sobre el vector detensióndefreameniaparapera expuerta apropiadas para eL enversor en Cada Heasto de Pwm,Con El Objetivo de Lograr Un Vector EncoreCen enRotaciónContua。
POR CADA HEREYO DE PWM,CON EL Vector deTensiónComoReferencia de Intrada,El Algoritmo SVM:
- 计算activación y desactivación basándose在tensión参考向量上
- Utiliza tiempos de compuerta para peraperar las formas de Onda deModulacióndodoblecresta
- Utiliza tiempos de compuerta para perentar pulsos de compuerta adecuados para los conmutadores del inversor
El carácter de la onda de modulación generada con a doble cresta maximiza la utilización de la tensión del bus de CC disponble。与técnica和modulación脉波正弦(SPWM)相比较,可以得出tensión名义上的主要结果。
在Luego,可能会使用señales的计算机为你的逆变器供电trifásico为你的马达提供速度支持。
Soporte Para Hardware de PWM
Las placas de硬件,故事como Arduino®,树莓派™y TI,一般的计算机脉冲在modulación的形式下,对势能的反向。
Para ObenerMásFignaCiónSobreCómoimementarELControl de Campo Oriendado Con SVM EN Hardware de Ti,VEA EsteVídeo:Sistemas de Control de Campo Orientado de PMSM Con 金宝appSimulink - Parte 3:Despliegue(4:52)。
Los Algoritmos de Sistemas de Control de Motel Que EupleLeanTécnicasde PWM Irmantmente Requieren LaEjecuciónaFecuenciasMásAltasen El Orden de Unos Pocos Khz,SegúnLOSRequisitos dediseño。ES CARMANCE EVERKUAR LA EMITICITUD de La Arquitectura del Sistema de Control en Una Fase无数,Antes de Fircirir en Gastos Relacionados Con Prufebas EN硬件。Una Manera Eficaz de Lograrlo包括En Utilizar联合国Entorno deSimulación。Por Ejethro,Con金宝app,对控制系统的建筑结构进行了类似的验证,包括técnicas de modulación por ancho de pulsos, como la modulación de矢量空间,关于一个联合国电机模型,纠正了最初的错误。
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Referencias de软件
- Generador de svpwm(Dos Niveles)- DocumentAción.
- Generador de PWM(Trifásico,dos niveles)- DocumentAción.
- Generador de PWM(Trifásico,Tres Niveles)- DocumentAción.
- Accionador de Motor deInducciónVSICONPWM De Vector Espacial- DocumentAción.
- Soporte Para C2000 de TI嵌入式编码器- paquete de soporte
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