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从系列:微分方程如何变成机器人
卡洛斯•奥索里奥MathWorks
在这个网络研讨会上,我们将展示MathWorks工具套件如何相互补充和增强,以及如何将它们组合在一起,用户可以释放我们完整开发环境的全部潜力。演示的例子将检验一个简单的二阶微分方程如何演变成一个复杂的动态模型的多自由度机械手,包括控制,电子和三维力学的完整系统。介绍的重点包括:
记录:2012年5月11日
概述在这个网络研讨会上,我们将展示MathWorks工具套件如何相互补充和增强,以及如何将它们组合在一起,用户可以释放我们完整开发环境的全部潜力。
第一部分:刚体动力学建立三维机械系统的模型。开发符号表达式和运动方程,建立可用于数值模拟的动态模型。直接从流行的CAD包中导入机制。
第2部分:执行器和传感器利用先进的物理建模库中的第一性原理数学和电子元件,对各种电路和电子电路进行建模。在Simulink环境中直接根据测试数据验证您的模型。金宝app
第三部分:控制系统设计机电系统的控制器。线性化你的工厂和自动调整PID增益。在非线性仿真模型上直接优化多控制器增益和系统整体性能。
第四部分:正运动学和逆运动学进行基本的运动学分析。将符号研究的结果引入Simulink环境。金宝app应用一般的优化技术。自动生成报告并创建独立的应用程序。
第5部分:硬件原型设计自动生成c代码从您的Simulink模型,并与实时硬件接口,以执行典型的快速原型金宝app任务。
第一部分:刚体动力学
什么是Simul金宝appink实时?
什么是符号数学工具箱?
什么是优化工具箱?
什么是Simscape多体?
什么是控制系统工具箱?
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