Le Filtre de Kalman Est联合国算法Qui权限D'估计L'étatd'联合国SystèmeàPartirdesDonnéesMesurées。Il Tient Son De L'Ingénieur·亨格罗斯Rudolf Kalman，Qui AJouénrôle重要的Dans SonDévelopement。L'Algorithmee du Filtre Est UN Processus EnDeuxétapes
IL Y ADésormaisplacieurs Variantes du Filtre卡尔曼d'源。CES Filtres Sont LargementUtilisésDans Le Cadre D'Applications Qui Rechosent Sur L'估计，Parmi Lesquelles LaVision Par ordinateur.，Lessystèmesde指导et de导航，L'Conométrie等曲线追踪DU信号。
Vision Par ordinateur.
Dans Les Applications de Vision Par Sominateur，Les Filtres de Kalman SontUtilisésploSuivi d'Objets.afin deprédirela未来的位置d'联合国objet，de prendre en compte lebruitsocantiéàlaidétectionet de permettre d'associer placieursobjetsàleurspistes indeadantes。
Suivi de la Trajectoire d'Une Balle。La Sortie du Filtre de Kalman EstDésignéepar les cercles rouges et ladétentiondd'objet estinciquéennicir。Vous Pouvez remarquer Que，Lorsque La Balle EstOcnultéeet qu'il n'y aucune rigtion，Lefiltre EstUtiliséPlédireSAP的位置。voir联合国风销倒加d'信息。
指导，导航et命令
Les Filtres de KalmanSontgénéralementUpilisésdansLesSystèmesGNC（Par EX。。LES Filtres Sont SouventUtilisés倒估计Unevalute d'联合国Sunde NumpantêtreMesurée，Comme LaTempératureDansLaburmeDumoteurd'联合国航空公司，lùn'importe Quel Capteur deTempératureÉchouerait。LesFiltresSontégalementSenaptiésàsdsurecateurslqr（régulateurlinéairequadratique）Dans Le Cadre d'Une Commande LQG（LinéaireQuadratiqueGaussienne）。
利用杜菲尔德德卡尔曼倒估计洛杉矶立场d'联合国航空。voir联合国风销倒加d'信息。
