主要内容

运动结构

来自多个视图的3-D重建

运动（SFM）的结构是从一组2-D图像估算场景的3-D结构的过程。有关更多详细信息，请参阅在MATLAB中实施视觉大满贯。

应用

相机校准器 估计单相机的几何参数
立体声摄像机校准器 估计立体声摄像机的几何参数

功能

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检测BriskFeatures 检测轻快的功能并返回Briskpoints目的
检测FastFeatures 使用快速算法检测拐角并返回转角点目的
检测 使用Harris -Stephens算法检测拐角并返回转角点目的
检测分类 使用最低特征值算法检测角和返回转角点目的
检测器features 检测MSER功能并返回mserrigions目的
检测SSIFTFEATURES 检测规模不变特征变换（SIFT）功能并返回SiftPoints目的
检测表 检测冲浪功能并返回冲浪点目的
提取物 提取兴趣点描述符
匹配项 查找匹配功能
Matchfeaturesinradius 在指定半径内找到匹配功能
Vision.PointTracker 使用Kanade-Lucas-Tomasi（KLT）算法的视频中的轨道点

存储图像和相机数据

ImageViewSet 管理从结构，视觉探针和视觉大满贯的结构数据
世界点集 管理3-D到2-D点对应
摄影师 存储固有相机参数的对象
刚性3D 3-D刚性几何变换
仿射3D 3-D仿射几何变换

估计相机姿势

估计值matrix 从一对图像中的相应点估算基本矩阵
估算fundaMentalMatrix 估计立体图中相应点的基本矩阵
估计WorldCamerapose 估计摄像头姿势从3-D到2-D点对应关系
Relativecamerapose 计算相对旋转和相机姿势之间的翻译

三角图像点

PointTrack 从多个视图中存储匹配点的对象
FindTracks 从多个视图中找到匹配的点
三角剖分 立体声图像中未发生匹配点的3-D位置
三角形象征 世界点的3-D位置与多个图像匹配

优化相机姿势和3D点

捆绑 调整3-D点和相机姿势的收集
BundleadJustmentMotion 调整3D点和相机摆姿势的收集
BundleadJustmentstructure 使用仅结构捆绑调整来完善3-D点
立体声甘露膦型 从立体上图像创建红色 - 鸡皮盲图像
PCSHOW 图3-D点云
PlotCamera 在3D坐标中绘制相机
ShowMatchedFeatures 显示相应的特征点
旋转MatrixTovector 将3-D旋转矩阵转换为旋转矢量
旋转Vectortomatrix 将3-D旋转矢量转换为旋转矩阵

话题

相机校准的应用程序

视觉探测器

基本