对立方体卫星进行建模和模拟
为了帮助您开始建模和模拟立方体卫星，立方体卫星仿真库附加组件提供了一个在Simulink上的项目和模型金宝app®开始页面。如果还没有安装Aerospace Blockset™CubeSat仿真库，请安装该库。有关更多信息，请参见开始用立方体卫星。
立方体卫星车辆模型模板
模板模型是一个准备模拟的示例，它包含一个袖子车辆块使用可视化使用金宝app仿真软件3 d动画™。
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点击创建模型。
的袖子车辆块模型一个简单的立方体卫星车辆，你可以使用袖子车辆块配置为使用初始轨道状态作为一组Keplerian轨道元素。
模型使用球面调和重力模型块为立方体卫星提供飞行器重力。
要熟悉立方体卫星，先用袖子车辆块设置。
在立方体卫星轨道块的标签，您可以选择使用输入法将初始轨道状态更改为一组：
以地环形惯性轴中的位置和速度状态向量
以地环形的地球固定轴中的位置和速度状态向量
纬度、经度、高度和身体相对于ECEF的速度，在NED框架中表示
在立方体卫星的态度选项卡，您可以指定对齐和约束向量来定义CubeSat姿态控制。
立方体车辆首先将主对准向量与主要约束向量对准。然后，CubeSat车辆试图尽可能地将二次对准向量与辅助约束矢量对准，而不会影响主要对准。
CubeSat Altitude选项卡还可以在预配置的地球（Nadir）地球指向（默认）和太阳跟踪姿态控制模式之间进行选择。
在地球定向参数选项卡，您可以在计算车辆初始条件时，指示块包含更高阶的地球方向参数。
运行并模拟模型。
要从CubeSat查看输出信号，请双击示波器子系统并打开多个范围。
如果您有效金宝app仿真软件3 d动画许可证，您还可以在轨道中显示轨道立方体卫星轨道的动画窗口。
保存轨道传播模型的副本。您可以使用此模型进行任务分析实时脚本。
立方体车型模板模板袖子车辆block使用简单的预配置轨道和姿态控制模式。要使用自己的详细组件对立方体卫星车辆进行建模和仿真，请考虑Simulink启动页面中的立方体卫星仿真项目。金宝app有关更多信息，请参见立方体卫星仿真项目
立方体卫星仿真项目
该模型是一个可以使用可视化进行模拟的示例金宝app仿真软件3 d动画。此示例使用车辆模型子系统代替袖子车辆块。对于一个更简单的模型，它说明了袖子车辆块,看立方体卫星车辆模型模板。
开始立方体卫星仿真项目。
点击创建项目。
车辆模型子系统为立方体卫星车辆建模，你可以按原样使用。
要创建自己更复杂的卫星模型，可以使用车辆模型框架进行实验，例如，您可以用自己更现实的推进器或反作用轮模型替换执行器子系统中默认包含的完美推进器模型。
要更改CubeSat的轨道轨迹和态度，请在“任务配置”部分中，双击编辑初始轨道和态度块。这些参数与对应的参数具有相同的意图袖子车辆块。
运行并模拟模型。
要从CubeSat查看输出信号，请双击示波器子系统并打开多个范围。
如果你有金宝app仿真软件3 d动画，您还可以在动画窗口中可视化轨道。双击可视化子系统，然后单击打开Sim金宝appulink 3D动画窗口按钮。
的立方体卫星轨道的动画窗口打开。
效用函数
除了现有的航空航天Blockset和航空航天工具箱函数，CubeSat仿真库提供用于坐标变换的实用程序功能。您可以使用这些函数来介于各种初始条件模式之间袖子车辆块。
| 行动 | 功能 |
|---|---|
计算地心惯性平均赤道平均春分点的位置和速度矢量 |
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计算地球固定（ECEF）坐标系中的位置，速度和加速度向量 |
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计算格林威治平均值和明显的恒星时间 |
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利用地心赤道位置和速度矢量计算开普勒轨道元素 |
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利用开普勒轨道元素计算地心赤道坐标系中的位置和速度矢量 |
参考
巴拉多，d.a。天体动力学基础及应用。阿尔。1和EQS。1-63。纽约：麦格劳山，1997年。
另请参阅
asbAddOns|asbCubeSatMissionAnalysis|态度概要|袖子车辆|ecef2eci|eci2ecef|generateAccessTable|GreenWichsrt.|ijk2keplerian|Keplerian2ijk.|轨道传播算子
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