内陆点控制器

Torque-based,定向控制器内部永磁同步电动机

库:
动力总成Blockset /推进电动机控制器

描述

的<年代p一个nclass="block">内陆点控制器块实现了torque-based定向控制器内部永磁同步电动机(永磁同步电动机)和一个可选的和速度控制器。内部转矩控制的实现策略实现最大转矩/安培(吨)和削弱了磁通。您可以指定速度或转矩控制类型。

的<年代p一个nclass="block">内陆点控制器实现速度控制方程,转矩的决心,监管机构、变换,和汽车。

这个数字说明了信息流的块。

块实现了使用这些变量的方程。

ω	转子转速
ω*	转子转速命令
T *	转矩命令
我<年代ub>d 我<年代ub>d*	d-axis当前 d-axis当前命令
我<年代ub>问我<年代ub>问*	q-axis当前 q-axis当前命令
v<年代ub>d, v <年代ub>d*	d-axis电压 d-axis电压命令
v<年代ub>问 v <年代ub>问*	q-axis电压 q-axis电压命令
v<年代ub>一个,v<年代ub>b,v<年代ub>c	定子相a, b, c的电压
我<年代ub>一个,我<年代ub>b,我<年代ub>c	定子相a, b, c电流

速度控制器

实现速度控制器,选择<年代trong class="guilabel">控制类型参数速度控制。如果您选择了<年代trong class="guilabel">控制类型参数转矩控制块没有实现速度控制器。

速度控制器决定转矩命令通过实现状态滤波器,并计算前馈和反馈命令。如果你不实现速度控制器,输入转矩命令<年代p一个nclass="block">内陆点控制器块。

状态滤波器

国家过滤器是一个低通滤波器,基于速度命令生成加速度命令。在<年代trong class="guilabel">速度控制器标签:

使指令性速度滞后时间可以忽略不计,指定一个<年代trong class="guilabel">带宽的滤波器参数。
计算<年代trong class="guilabel">速度调节时间常数,Ksf获得基于状态滤波器带宽,选择<年代trong class="guilabel">计算速度调节器的收益。

离散形式的特征方程是:

$z + K_{年代 f} T_{年代米} - 1$

过滤器使用这个方程计算获得。

$K_{年代 f} = \frac{1 - 经验值 (- T_{年代米} 2 π E V_{年代 f})}{T_{年代米}}$

方程使用这些变量。

电动汽车<年代ub>科幻小说	带宽速度命令的过滤器
T<年代ub>sm	运动控制器样品时间
K<年代ub>科幻小说	调速器时间常数

状态反馈

生成状态反馈力矩,块使用过滤器的过滤速度误差信号状态。反馈力矩计算还需要上涨速度调节器。

在<年代trong class="guilabel">速度控制器选项卡上,选择<年代trong class="guilabel">计算速度调节器的收益计算:

比例增益,英航
角增加,哪些国家
旋转,Kisa

获得计算,块使用的惯性<年代trong class="guilabel">物理惯性、粘性阻尼静态摩擦参数值的<年代trong class="guilabel">电机参数选项卡。

状态反馈增益的计算使用这些方程。

计算	方程
离散形式的特征方程	$z^{3} + \frac{(- 3 J_{p} + T_{年代} b_{一个} + T_{年代}^{2} K_{年代一个} + T_{年代}^{3} K_{我年代一个})}{J_{p}} z^{2} + \frac{(3 J_{p} - 2 T_{年代} b_{一个} - T_{年代}^{2} K_{年代一个})}{J_{p}} z + \frac{- J_{p} + T_{年代} b_{一个}}{J_{p}}$ $(z - p_{1}) (z - p_{2}) (z - p_{3}) = z^{3} + (p_{1} + p_{2} + p_{3}) z^{2} + (p_{1} p_{2} + p_{2} p_{3} + p_{1} 3) z^{2} - p_{1} p_{2} p_{3}$
速度调节器的比例增加	$b_{一个} = \frac{J_{p} - J_{p} p_{1} p_{2} p_{3}}{T_{年代米}}$
速度调节器的积分获得	$K_{年代一个} = \frac{J_{p} (p_{1} p_{2} + p_{2} p_{3} + p_{3} p_{1}) - 3 J_{p} + 2 b_{一个} T_{年代米}}{T_{年代米}^{2}}$
调速器二重积分增益	$K_{我年代一个} = \frac{- J_{p} (p_{1} + p_{2} + p_{3}) + 3 J_{p} - b_{一个} T_{年代米} - K_{年代一个} T_{年代米}^{2}}{T_{年代米}^{3}}$

方程使用这些变量。

P	电动机极双
b<年代ub>一个	速度调节器的比例增加
K<年代ub>sa	速度调节器的积分获得
K<年代ub>isa	调速器二重积分增益
J<年代ub>p	电动机惯性
T<年代ub>sm	运动控制器样品时间

命令前馈

生成状态前馈力矩,块使用过滤器的过滤速度和加速度状态。同时,前馈力矩计算使用惯性,粘滞阻尼和库仑摩擦。为了实现零跟踪误差,转矩命令前馈和反馈力矩之和的命令。

选择<年代trong class="guilabel">计算速度调节器的收益在<年代trong class="guilabel">速度控制器标签更新惯性、粘性阻尼和库仑摩擦的<年代trong class="guilabel">物理惯性、粘性阻尼静态摩擦参数值的<年代trong class="guilabel">电机参数选项卡。

前馈力矩命令使用这个方程。

$T_{c 米 d_f f} = J_{p} {\dot{ω}}_{米} + F_{v} ω_{米} + F_{年代} \frac{ω_{米}}{| ω_{米} |}$

地点:

J<年代ub>p	电动机惯性
T<年代ub>cmd_ff	转矩命令前馈
F<年代ub>年代	静摩擦转矩常数
F<年代ub>v	粘滞摩擦转矩常数
F<年代ub>年代	静摩擦转矩常数
ω<年代ub>米	转子转速

转矩的决心

块使用最大转矩/安培(吨)轨迹计算基础速度和当前命令。可用总线电压决定了基地的速度。直接(d)和正交(q)永磁(PM)决定了感应电压。

计算	方程
电气基础速度过渡到磁场减弱	$ω_{b 一个年代 e} = \frac{v_{米一个 x}}{\sqrt{{(l_{问} 我_{问})}^{2} + {(l_{d} 我_{d} + λ_{p 米})}^{2}}}$
d-axis电压	$v_{d} = - ω_{e} l_{问} 我_{问_{米一个 x}}$
q-axis电压	$v_{问} = ω_{e} (l_{d} 我_{d_米一个 x} + λ_{p 米})$
最大相电流	$我_{米一个 x}^{2} = 我_{d_马克斯}^{2} + 我_{问_马克斯}^{2}$
最大线中性电压	$v_{米一个 x} = \frac{v_{b u 年代}}{\sqrt{3}}$
d-axis相电流吨表	$\begin{array}{l} 我_{米} = \frac{2 T_{米一个 x}}{3 P λ_{p 米}} \\ 我_{d_米 t p 一个} = \frac{λ_{p 米}}{4 (l_{问} - l_{d})} - \sqrt{\frac{λ_{p 米}^{2}}{16 {(l_{问} - l_{d})}^{2}} + \frac{我_{米}^{2}}{2}} \end{array}$
q-axis相电流吨表	$我_{问_米 t p 一个} = \sqrt{我_{米}^{2} - {(我_{米 t p 一个})}^{2}}$
转矩电流比断点	$T_{米 t p 一个} = \frac{3}{2} P (λ_{p 米} 我_{问} + (l_{d} - l_{问}) 我_{d} 我_{问})$
磁场减弱,使用摘要电压限制	${(l_{问} 我_{问})}^{2} + {(l_{d} 我_{d} + λ_{p 米})}^{2} \leq \frac{v_{米一个 x}^{2}}{ω_{e}^{2}}$ $我_{问} = \sqrt{我_{米一个 x}^{2} - 我_{d}^{2}}$ $(l_{d}^{2} - l_{问}^{2}) 我_{d}^{2} + 2 λ_{p 米} l_{d} 我_{d} + λ_{p 米} + l_{问}^{2} 我_{米一个 x}^{2} - \frac{v_{米一个 x}^{2}}{ω_{e}^{2}} = 0$ $我_{d}_{f w} = \frac{- λ_{p 米} l_{d} + \sqrt{{(λ_{p 米} l_{d})}^{2} - (l_{d}^{2} - l_{问}^{2}) (λ_{p 米}^{2} + l_{问}^{2} 我_{米一个 x}^{2} - \frac{v_{米一个 x}^{2}}{ω_{e}^{2}})}}{(l_{d}^{2} - l_{问}^{2})}$ $T_{f w} = \frac{3}{2} P (λ_{p 米} 我_{问 f w} + (l_{d} - l_{问}) 我_{d f w} 我_{问 f w})$
当前命令	如果<年代p一个nclass="inlineequation"> $\| ω_{e} \| \leq ω_{b 一个年代 e}$ $\begin{array}{l} 我_{d r e f} = 我_{d_{米 t p 一个}} (T_{r e f}) \\ 我_{问 r e f} = 我_{问_{米 t p 一个}} (T_{r e f}) \end{array}$ 其他的<年代p一个nclass="inlineequation"> $\begin{array}{l} 我_{d f w} = 马克斯 (我_{d f w}, - 我_{米一个 x}) \\ 我_{问 f w} = \sqrt{我_{米一个 x}^{2} - 我_{d}^{2}} \end{array}$ 如果<年代p一个nclass="inlineequation"> $T_{f w} < T_{r e f}$ $\begin{array}{l} 我_{d r e f} = 我_{d_{f w}} \\ 我_{问 r e f} = 我_{问_{f w}} \end{array}$ 其他的<年代p一个nclass="inlineequation"> $\begin{array}{l} 我_{d r e f} = 我_{d_{f w}} \\ 我_{问 r e f} = \frac{T_{r e f}}{\frac{3}{2} P (λ_{p 米} + (l_{d} - l_{问}) 我_{d f w})} \end{array}$ 结束结束

方程使用这些变量。

我<年代ub>马克斯	最大相电流
我<年代ub>d	d-axis当前
我<年代ub>问	q-axis当前
我<年代ub>d_max	最大d-axis相电流
我<年代ub>q_max	最大q-axis相电流
我<年代ub>d_mtpa	d-axis相电流吨表
我<年代ub>q_mtpa	q-axis相电流吨表
我<年代ub>米	估计最大电流
我<年代ub>dfw	当前d-axis磁场减弱
我<年代ub>qfw	当前q-axis磁场减弱
ω<年代ub>e	转子电机速度
λ<年代ub>点	永磁磁链
v<年代ub>d	d-axis电压
v<年代ub>问	q-axis电压
v<年代ub>马克斯	最大线中性电压
v<年代ub>公共汽车	直流母线电压
l<年代ub>d	d-axis绕组电感
l<年代ub>问	q-axis绕组电感
P	电动机极双
T<年代ub>弗兰克-威廉姆斯	磁场削弱转矩
T<年代ub>该项目的	转矩电流比断点

当前的监管机构

块调节当前anti-windup特性。经典proportional-integrator (PI)当前的监管机构并不认为d-axis和q-axis耦合或back-electromagnetic力(EMF)耦合。因此,瞬态性能恶化。占耦合、块实现了复杂的矢量电流调节器(CVCR)标量转子参考帧的格式。CVCR将:

d-axis和q-axis当前交叉耦合
反电动势交叉耦合

当前频率响应是一个一阶系统的带宽电动汽车<年代ub>当前的。

块实现了这些方程。

计算	方程
电机电压、转子参考系	$\begin{array}{l} l_{d} \frac{d 我_{d}}{d t} = v_{d} - R_{年代} 我_{d} + p ω_{米} l_{问} 我_{问} \\ l_{问} \frac{d 我_{问}}{d t} = v_{问} - R_{年代} 我_{问} - p ω_{米} l_{d} 我_{d} - p ω_{米} λ_{p 米} \end{array}$
电流调节器的收益	$\begin{array}{l} ω_{b} = 2 π E V_{c u r r e n t} \\ K_{p_d} = l_{d} ω_{b} \\ K_{p_问} = l_{问} ω_{b} \\ K_{我} = R_{年代} ω_{b} \end{array}$
转移函数	$\begin{array}{l} \frac{我_{d}}{我_{d r e f}} = \frac{ω_{b}}{年代 + ω_{b}} \\ \frac{我_{问}}{我_{问 r e f}} = \frac{ω_{b}}{年代 + ω_{b}} \end{array}$

方程使用这些变量。

电动汽车<年代ub>当前的	电流调节器的带宽
我<年代ub>d	d-axis当前
我<年代ub>问	q-axis当前
K<年代ub>p_d	电流调节器d-axis获得
K<年代ub>p_q	电流调节器q-axis获得
l<年代ub>d	d-axis绕组电感
l<年代ub>问	q-axis绕组电感
R<年代ub>年代	定子相绕组电阻
ω<年代ub>米	转子转速
v<年代ub>d	d-axis电压
v<年代ub>问	q-axis电压
λ<年代ub>点	永磁磁链
P	电动机极双

转换

计算在平衡的三相电压和电流(一个,b)数量,交两阶段(α,β),和旋转(d,问)参考系,块变换使用克拉克和公园。

在变换方程。

$\begin{array}{l} ω_{e} = P ω_{米} \\ \frac{d θ_{e}}{d t} = ω_{e} \end{array}$

变换	描述	方程
克拉克	将三相平衡数量(一个,b)平衡的两相正交数量(α,β)。	$\begin{array}{l} x_{α} = \frac{2}{3} x_{一个} - \frac{1}{3} x_{b} - \frac{1}{3} x_{c} \\ x_{β} = \frac{\sqrt{3}}{2} x_{b} - \frac{\sqrt{3}}{2} x_{c} \end{array}$
公园	转换平衡两相正交固定数量(α,β)正交旋转参考系(d,问)。	$\begin{array}{l} x_{d} = x_{α} 因为 θ_{e} + x_{β} 罪 θ_{e} \\ x_{问} = - x_{α} 罪 θ_{e} + x_{β} 因为 θ_{e} \end{array}$
逆克拉克	转换平衡两相正交数量(α,β)平衡三相数量(一个,b)。	$\begin{array}{l} x_{一个} = x_{一个} \\ x_{b} = - \frac{1}{2} x_{α} + \frac{\sqrt{3}}{2} x_{β} \\ x_{c} = - \frac{1}{2} x_{α} - \frac{\sqrt{3}}{2} x_{β} \end{array}$
逆公园	将正交旋转参考系(d,问)平衡的两相正交固定数量(α,β)。	$\begin{array}{l} x_{α} = x_{d} 因为 θ_{e} - x_{问} 罪 θ_{e} \\ x_{β} = x_{d} 罪 θ_{e} + x_{问} 因为 θ_{e} \end{array}$

转换使用这些变量。

ω<年代ub>米	转子转速
P	电动机极双
ω<年代ub>e	转子电机速度
Θ<年代ub>e	转子电角
x	阶段电流或电压

电动机

块使用电流和电压来估计阶段直流总线电流。积极的当前显示电池放电。负电流表示电池充电。块使用这些方程。

负载功率	$l d_{P w r} = v_{一个} 我_{一个} + v_{b} 我_{b} + v_{c} 我_{c}$
源动力	$年代 r c_{P w r} = l d_{P w r} + P w r_{l o 年代年代}$
直流母线电流	$我_{b u 年代} = \frac{年代 r c_{P w r}}{v_{b u 年代}}$
估计转子转矩	$米 t r T r 问_{e 年代 t} = 1.5 P (λ 我_{问} + (l_{d} - l_{问}) 我_{d} 我_{问}]$
为单身效率源负载功率损耗	$P w r_{l o 年代年代} = \frac{One hundred. - E f f}{E f f} \cdot l d_{P w r}$
针对单一效率负载功率损耗来源	$P w r_{l o 年代年代} = \frac{One hundred. - E f f}{One hundred.} \cdot \| l d_{P w r} \|$
功率损耗表效率	$P w r_{l o 年代年代} = f (ω_{米}, 米 t r T r 问_{e 年代 t})$

方程使用这些变量。

v<年代ub>一个,v<年代ub>b,v<年代ub>c	定子相a, b, c的电压
v<年代ub>公共汽车	估计直流总线电压
我<年代ub>一个,我<年代ub>b,我<年代ub>c	定子相a, b, c电流
我<年代ub>公共汽车	估计直流母线电流
Eff	整个逆变器效率
ω<年代ub>米	转子机械速度
l<年代ub>问	q-axis绕组电感
l<年代ub>d	d-axis绕组电感
我<年代ub>问	q-axis当前
我<年代ub>d	d-axis当前
λ	永磁磁链
P	电动机极双

电力损失

指定电力损失,<年代trong class="guilabel">电力损失选项卡,<年代trong class="guilabel">参数化损失,选择其中一个选项。

设置块实现

设置	块实现
`单一的效率测量`	电逆变器使用一个常数计算值效率损失。
`损失数据表`	电损耗计算的函数运动速度和负载扭矩。
`效率数据表`	电气使用逆变器效率损失计算是电动机的速度和负载扭矩的函数。您提供的效率值转换成损失,使用列表损失进行模拟。忽略了效率值为零速度或转矩为零。损失时假定为零速度或转矩为零。使用线性插值来确定损失。为低速和低扭矩提供列表数据,根据需要,所需的低功率条件下的精度水平。不推断损失值的速度和转矩震级超过表的范围。

单一的效率测量

电逆变器使用一个常数计算值效率损失。

损失数据表

电损耗计算的函数运动速度和负载扭矩。

效率数据表

电气使用逆变器效率损失计算是电动机的速度和负载扭矩的函数。

您提供的效率值转换成损失,使用列表损失进行模拟。
忽略了效率值为零速度或转矩为零。损失时假定为零速度或转矩为零。
使用线性插值来确定损失。为低速和低扭矩提供列表数据,根据需要,所需的低功率条件下的精度水平。
不推断损失值的速度和转矩震级超过表的范围。

最佳实践,使用损失数据表而不是效率数据表:

效率为零速度或零转矩定义变得生病。
你可以占固定损失仍然存在的零速度或转矩。

港口

输入

全部展开

SpdReq- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">转子转速命令
`标量`

转子转速命令,ω*<年代ub>米在rad / s。

依赖关系

创建这个端口,选择速度控制为<年代trong class="guilabel">控制类型参数。

TrqCmd- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">转矩命令
`标量`

转矩命令,T *在N·m。

依赖关系

创建这个端口,选择转矩控制为<年代trong class="guilabel">控制类型参数。

BusVolt- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">直流母线电压
`标量`

直流母线电压,v<年代ub>公共汽车在V。

PhaseCurrA- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">当前的
`标量`

定子电流相位,我<年代ub>一个,在一个。

PhaseCurrB- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">当前的
`标量`

定子电流b阶段,我<年代ub>b,在一个。

SpdFdbk- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">转子转速
`标量`

转子速度,ω<年代ub>米在rad / s。

PosFdbk- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">转子电角
`标量`

转子电角,Θ<年代ub>米在rad。

输出

全部展开

信息- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">总线信号
公共汽车

总线信号包含这些块的计算。

信号	描述	单位
`SrcPwr`	源动力	W
`LdPwr`	负载功率	W
`PwrLoss`	功率损耗	W
`MtrTrqEst`	电动机转矩估计	N·m

BusCurr- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">总线电流
`标量`

估计直流母线电流、我<年代ub>公共汽车,在一个。

PhaseVolt- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">定子终端电压
`数组`

定子终端电压,V<年代ub>一个,V<年代ub>b,V<年代ub>c在V。

参数

全部展开

块的选择

控制类型- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">选择控制
`速度控制`(默认)|转矩控制

如果您选择转矩控制块没有实现速度控制器。

这个表总结了端口配置。

端口配置	创建端口
`速度控制`	`SpdReq`
`转矩控制`	`TrqCmd`

电机参数

定子电阻、Rs- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">电阻
`0.02`(默认)|标量

定子相绕组电阻,R<年代ub>年代在欧姆。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	用于获得
参数	参数	选项卡
定子电阻、Rs	D和Q轴积分增益,吻	电流控制器

D-axis电感,Ld- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">电感
`1.7 e - 3`(默认)|标量

D-axis绕组电感,l<年代ub>d在H。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	用于获得
D-axis电感,Ld	转矩断点,T_mtpa id_mtpa D-axis表数据 iq_mtpa Q-axis表数据 D q和最大电流限制,idq_limits	Id和智商的计算

参数

用于获得

参数

选项卡

D-axis电感,Ld

转矩断点,T_mtpa

id_mtpa D-axis表数据

iq_mtpa Q-axis表数据

D q和最大电流限制,idq_limits

Id和智商的计算

Q-axis电感,江西- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">电感
`3.2 e - 3`(默认)|标量

Q-axis绕组电感,l<年代ub>问在H。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	用于获得
Q-axis电感,江西	转矩断点,T_mtpa id_mtpa D-axis表数据 iq_mtpa Q-axis表数据 D Q和最大电流限制,idq_limits	Id和智商的计算

参数

用于获得

参数

选项卡

Q-axis电感,江西

转矩断点,T_mtpa

id_mtpa D-axis表数据

iq_mtpa Q-axis表数据

D Q和最大电流限制,idq_limits

Id和智商的计算

永磁磁通,lambda_pm- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">通量
`0.2205`(默认)|标量

永磁磁通,λ<年代ub>点在世行。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	用于获得
永磁磁通,lambda_pm	转矩断点,T_mtpa id_mtpa D-axis表数据 iq_mtpa Q-axis表数据 D Q和最大电流限制,idq_limits	Id和智商的计算

参数

用于获得

参数

选项卡

永磁磁通,lambda_pm

转矩断点,T_mtpa

id_mtpa D-axis表数据

iq_mtpa Q-axis表数据

D Q和最大电流限制,idq_limits

Id和智商的计算

极对,PolePairs- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">波兰人
`4`(默认)|标量

电动机极对,P。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	用于获得
极对,PolePairs	转矩断点,T_mtpa id_mtpa D-axis表数据 iq_mtpa Q-axis表数据 D Q和最大电流限制,idq_limits	Id和智商的计算

参数

用于获得

参数

选项卡

极对,PolePairs

转矩断点,T_mtpa

id_mtpa D-axis表数据

iq_mtpa Q-axis表数据

D Q和最大电流限制,idq_limits

Id和智商的计算

物理惯性、粘性阻尼静摩擦,机械- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">惯性、阻尼、摩擦
`(0.0027,4.924的军医,0)`(默认)|向量

电机的机械性能:

电动机惯性,F<年代ub>v在kgm ^ 2
粘性摩擦力矩常数,F<年代ub>v在N·m / (rad / s)
静态摩擦力矩常数,F<年代ub>年代在N·m

依赖关系

要启用该参数,设置<年代trong class="guilabel">控制类型参数速度控制。

获得计算,块使用的惯性<年代trong class="guilabel">物理惯性、粘性阻尼静态摩擦在参数值<年代trong class="guilabel">电机参数选项卡。

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	用于获得
物理惯性、粘性阻尼静摩擦,机械	比例增益,英航角增加,哪些国家旋转,Kisa 惯性补偿,乐器粘滞阻尼补偿阵线静态摩擦,Fs	速度控制器

参数

用于获得

参数

选项卡

物理惯性、粘性阻尼静摩擦,机械

比例增益,英航

角增加,哪些国家

旋转,Kisa

惯性补偿,乐器

粘滞阻尼补偿阵线

静态摩擦,Fs

速度控制器

Id和智商的计算

运动约束- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">运动约束
`最大转矩`(默认)|最大电流

电机电流控制约束。

最大电流,I_max- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">当前的
`44`(默认)|标量

最大电流,。

依赖关系

要启用该参数,设置<年代trong class="guibutton">运动约束来最大电流。

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	用于获得
最大扭矩,T_max	转矩断点,T_mtpa id_mtpa D-axis表数据 iq_mtpa Q-axis表数据 D Q和最大电流限制,idq_limits	Id和智商的计算

参数

用于获得

参数

选项卡

最大扭矩,T_max

转矩断点,T_mtpa

id_mtpa D-axis表数据

iq_mtpa Q-axis表数据

D Q和最大电流限制,idq_limits

Id和智商的计算

最大扭矩,T_max- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">转矩
`60`(默认)|标量

最大转矩,在N·m。

依赖关系

要启用该参数,设置<年代trong class="guibutton">运动约束来最大转矩。

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	用于获得
最大扭矩,T_max	转矩断点,T_mtpa id_mtpa D-axis表数据 iq_mtpa Q-axis表数据 D Q和最大电流限制,idq_limits	Id和智商的计算

参数

用于获得

参数

选项卡

最大扭矩,T_max

转矩断点,T_mtpa

id_mtpa D-axis表数据

iq_mtpa Q-axis表数据

D Q和最大电流限制,idq_limits

Id和智商的计算

该项目的表断点,英国石油公司- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">数量的断点
`10`(默认)|标量

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	用于获得
该项目的表断点,pb	转矩断点,T_mtpa id_mtpa D-axis表数据 iq_mtpa Q-axis表数据 D Q和最大电流限制,idq_limits	Id和智商的计算

参数

用于获得

参数

选项卡

该项目的表断点,pb

转矩断点,T_mtpa

id_mtpa D-axis表数据

iq_mtpa Q-axis表数据

D Q和最大电流限制,idq_limits

Id和智商的计算

计算吨表数据- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">获得参数
按钮

点击获得参数。

依赖关系

在<年代trong class="guilabel">Id和智商的计算选项卡中,当您选择<年代trong class="guilabel">计算MPTA表数据块计算派生参数。表总结了派生参数依赖于其他块参数。

导出参数<年代trong class="guilabel">Id和智商的计算选项卡		取决于
导出参数<年代trong class="guilabel">Id和智商的计算选项卡		参数	选项卡
转矩断点,T_mtpa	$T_{米 t p 一个} = \frac{3}{2} P (λ_{p 米} 我_{问} + (l_{d} - l_{问}) 我_{d} 我_{问})$	最大扭矩,T_max 该项目的表断点,pb	Id和智商的计算
id_mtpa D-axis表数据	$\begin{array}{l} 我_{米} = \frac{2 T_{米一个 x}}{3 P λ_{p 米}} \\ 我_{d_米 t p 一个} = \frac{λ_{p 米}}{4 (l_{问} - l_{d})} - \sqrt{\frac{λ_{p 米}^{2}}{16 {(l_{问} - l_{d})}^{2}} + \frac{我_{米}^{2}}{2}} \end{array}$	永磁磁通,lambda_pm D-axis电感,Ld Q-axis电感,江西极对,PolePairs	电机参数
iq_mtpa Q-axis表数据	$我_{问_米 t p 一个} = \sqrt{我_{米}^{2} - {(我_{米 t p 一个})}^{2}}$
D Q和最大电流限制,idq_limits	$我_{问_米 t p 一个} = \sqrt{我_{米}^{2} - {(我_{米 t p 一个})}^{2}}$

方程使用这些变量。

我<年代ub>马克斯	最大相电流
我<年代ub>d	d-axis当前
我<年代ub>问	q-axis当前
我<年代ub>d_max	最大d-axis相电流
我<年代ub>q_max	最大q-axis相电流
我<年代ub>d_mtpa	d-axis相电流吨表
我<年代ub>q_mtpa	q-axis相电流吨表
λ<年代ub>点	永磁磁链
l<年代ub>d	d-axis绕组电感
l<年代ub>问	q-axis绕组电感
P	电动机极双
T<年代ub>该项目的	转矩电流比断点
我<年代ub>米	估计最大电流

转矩断点,T_mtpa- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的
`[0 6.41323967543524 12.8472271930531 19.3221671098192 25.8572437875407 32.4702594835269 39.177408529382 - 45.9931820911486 52.930379967864 - 60.0001984561834)`(默认)|向量

推导出转矩断点,在N·m。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	依赖
转矩断点,T_mtpa	最大扭矩,T_max 该项目的表断点,pb	Id和智商的计算
永磁磁通,lambda_pm D-axis电感,Ld Q-axis电感,江西极对,PolePairs	电机参数

参数

依赖

参数

选项卡

转矩断点,T_mtpa

最大扭矩,T_max

该项目的表断点,pb

Id和智商的计算

永磁磁通,lambda_pm

D-axis电感,Ld

Q-axis电感,江西

极对,PolePairs

电机参数

id_mtpa D-axis表数据- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的
`[0 -0.159333276810563 -0.633258709677809 -1.41005695027301 -2.47173666500257 -3.79592548539108 -5.35786489234899 - -7.13217478652462 -9.09420364751938 - -11.2209236729158)`(默认)|向量

派生d-axis表数据,。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	依赖
id_mtpa D-axis表数据	最大扭矩,T_max 该项目的表断点,pb	Id和智商的计算
永磁磁通,lambda_pm D-axis电感,Ld Q-axis电感,江西极对,PolePairs	电机参数

参数

依赖

参数

选项卡

id_mtpa D-axis表数据

最大扭矩,T_max

该项目的表断点,pb

Id和智商的计算

永磁磁通,lambda_pm

D-axis电感,Ld

Q-axis电感,江西

极对,PolePairs

电机参数

iq_mtpa Q-axis表数据- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的
`[0 4.84224935172196 9.66902512748937 14.4660510262181 19.2212063070062 23.9250934510846 28.5711892538614 - 33.1556572971289 37.6769488702032 - 42.1353166357157)`(默认)|向量

派生q-axis表数据,。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	依赖
id_mtpa D-axis表数据	最大扭矩,T_max 该项目的表断点,pb	Id和智商的计算
永磁磁通,lambda_pm D-axis电感,Ld Q-axis电感,江西极对,PolePairs	电机参数

参数

依赖

参数

选项卡

id_mtpa D-axis表数据

最大扭矩,T_max

该项目的表断点,pb

Id和智商的计算

永磁磁通,lambda_pm

D-axis电感,Ld

Q-axis电感,江西

极对,PolePairs

电机参数

D Q和最大电流限制,idq_limits- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的
`(-11.2210468862948 42.1352838229553 43.6038305205566)`(默认)|数组

派生d q和最大电流限制。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	依赖
D Q和最大电流限制,idq_limits	最大扭矩,T_max 该项目的表断点,pb	Id和智商的计算
永磁磁通,lambda_pm D-axis电感,Ld Q-axis电感,江西极对,PolePairs	电机参数

参数

依赖

参数

选项卡

D Q和最大电流限制,idq_limits

最大扭矩,T_max

该项目的表断点,pb

Id和智商的计算

永磁磁通,lambda_pm

D-axis电感,Ld

Q-axis电感,江西

极对,PolePairs

电机参数

电流控制器

电流调节器的带宽,EV_current- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">带宽
`200年`(默认)|标量

导出电流调节器带宽,赫兹。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	用于获得
电流调节器的带宽,EV_current	D-axis比例增加,Kp_d Q-axis比例增加,Kp_q D和Q轴比例增加,吻	电流控制器

参数

用于获得

参数

选项卡

电流调节器的带宽,EV_current

D-axis比例增加,Kp_d

Q-axis比例增加,Kp_q

D和Q轴比例增加,吻

电流控制器

样品时间转矩控制,结核菌素- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">时间
`5 e-5`(默认)|标量

推导出转矩控制样品时间,s。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	用于获得
参数	参数	选项卡
样品时间转矩控制,结核菌素	速度调节时间常数,Ksf	速度控制器

计算电流调节器的收益- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">获得参数
按钮

点击获得参数。

依赖关系

在<年代trong class="guilabel">电流控制器选项卡中,当您选择<年代trong class="guilabel">计算电流调节器的收益块计算派生参数。表总结了派生参数依赖于其他块参数。

导出参数<年代trong class="guilabel">电流控制器选项卡	依赖
D-axis比例增加,Kp_d Q-axis比例增加,Kp_q D和Q轴积分增益,吻	电流调节器的带宽,EV_current	电流控制器
定子电阻、Rs	电机参数

导出参数<年代trong class="guilabel">电流控制器选项卡

依赖

参数

选项卡

D-axis比例增加,Kp_d

Q-axis比例增加,Kp_q

D和Q轴积分增益,吻

电流调节器的带宽,EV_current

电流控制器

定子电阻、Rs

电机参数

D-axis比例增加,Kp_d- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的
`2.1363`(默认)|标量

派生d-axis比例增加,在V /。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	依赖
参数	参数	选项卡
D-axis比例增加,Kp_d	电流调节器的带宽,EV_current	电流控制器

Q-axis比例增加,Kp_q- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的
`4.0212`(默认)|标量

派生q-axis比例增加,在V /。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	依赖
参数	参数	选项卡
Q-axis比例增加,Kp_q	电流调节器的带宽,EV_current	电流控制器

D和Q轴积分增益,吻- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的
`25.1327`(默认)|标量

派生的d -和q -轴整体收益,V /·s。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	依赖
参数	参数	选项卡
D和Q轴积分增益,吻	定子电阻、Rs	电机参数

速度控制器

带宽的运动控制器,EV_motion- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">带宽
`(20,4,0.8)`(默认)|向量

运动控制器带宽,赫兹。向量的第一个元素设置为所需的截止频率。第二个和第三个元素集的向量高阶切断频率。你可以设置下一个元素的值1/5前一个元素的值。例如,如果所需的截止频率20.赫兹,指定(20 4 0.8)。

依赖关系

当启用该参数<年代trong class="guilabel">控制类型参数设置为速度控制。

参数	用于获得
带宽的运动控制器,EV_motion	比例增益,英航角增加,哪些国家旋转,Kisa	速度控制器

参数

用于获得

参数

选项卡

带宽的运动控制器,EV_motion

比例增益,英航

角增加,哪些国家

旋转,Kisa

速度控制器

带宽的滤波器,EV_sf- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">带宽
`200年`(默认)|标量

滤波器的带宽,在赫兹。

依赖关系

当启用该参数<年代trong class="guilabel">控制类型参数设置为速度控制。

参数	用于获得
参数	参数	选项卡
带宽的滤波器,EV_sf	速度调节时间常数,Ksf	速度控制器

计算速度调节器的收益- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">获得参数
按钮

点击获得参数。

依赖关系

在<年代trong class="guilabel">速度控制器选项卡中,当您选择<年代trong class="guilabel">计算速度调节器的收益块计算派生参数。表总结了派生参数依赖于其他块参数。

导出参数<年代trong class="guilabel">速度控制器选项卡		取决于
导出参数<年代trong class="guilabel">速度控制器选项卡		参数	选项卡
比例增益,英航	$b_{一个} = \frac{J_{p} - J_{p} p_{1} p_{2} p_{3}}{T_{年代米}}$	带宽的运动控制器,EV_motion 带宽的滤波器,EV_sf	速度控制器
角增加,哪些国家	$K_{年代一个} = \frac{J_{p} (p_{1} p_{2} + p_{2} p_{3} + p_{3} p_{1}) - 3 J_{p} + 2 b_{一个} T_{年代米}}{T_{年代米}^{2}}$	样品时间转矩控制,结核菌素	电流控制器
旋转,Kisa	$K_{我年代一个} = \frac{- J_{p} (p_{1} + p_{2} + p_{3}) + 3 J_{p} - b_{一个} T_{年代米} - K_{年代一个} T_{年代米}^{2}}{T_{年代米}^{3}}$	物理惯性、粘性阻尼静摩擦,机械	电机参数
速度调节时间常数,Ksf	$K_{年代 f} = \frac{1 - 经验值 (- T_{年代米} 2 π E V_{年代 f})}{T_{年代米}}$	物理惯性、粘性阻尼静摩擦,机械	电机参数
惯性补偿,乐器	J<年代ub>电脑及相关知识=J<年代ub>p	物理惯性、粘性阻尼静摩擦,机械	电机参数
粘滞阻尼补偿阵线	F<年代ub>v
静态摩擦,Fs	F<年代ub>年代

方程使用这些变量。

P	电动机极双
b<年代ub>一个	速度调节器的比例增加
K<年代ub>sa	速度调节器的积分获得
K<年代ub>isa	调速器二重积分增益
K<年代ub>科幻小说	调速器时间常数
J<年代ub>p	电动机惯性
电动汽车<年代ub>科幻小说	状态滤波器带宽
电动汽车<年代ub>运动	运动控制器带宽

比例增益,英航- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的
`3.7477`(默认)|标量

派生的比例增益,在N·m / (rad / s)。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	依赖
参数	参数	选项卡
比例增益,英航	物理惯性、粘性阻尼静摩擦,机械	电机参数
比例增益,英航	带宽的运动控制器,EV_motion	速度控制器

角增加,哪些国家- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的
`94.0877`(默认)|标量

推导出角增加,N·m / rad。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	依赖
参数	参数	选项卡
角增加,哪些国家	物理惯性、粘性阻尼静摩擦,机械	电机参数
角增加,哪些国家	带宽的运动控制器,EV_motion	速度控制器

旋转,Kisa- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的
`381.7822`(默认)|标量

派生的转动,在N·m / (rad * s)。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	依赖
参数	参数	选项卡
旋转,Kisa	物理惯性、粘性阻尼静摩擦,机械	电机参数
旋转,Kisa	带宽的运动控制器,EV_motion	速度控制器

速度调节时间常数,Ksf- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的
`1217.9727`(默认)|标量

派生的调速时间常数,1 / s。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	依赖
参数	参数	选项卡
速度调节时间常数,Ksf	样品时间转矩控制,结核菌素	电流控制器
速度调节时间常数,Ksf	带宽的滤波器,EV_sf	速度控制器

惯性补偿,乐器- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的
`0.025`(默认)|标量

推导出惯性补偿,在公斤·m ^ 2。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	依赖
参数	参数	选项卡
惯性补偿,乐器	物理惯性、粘性阻尼静摩擦,机械	电机参数

粘滞阻尼补偿阵线- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的
`0`(默认)|标量

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	依赖
参数	参数	选项卡
粘滞阻尼补偿阵线	物理惯性、粘性阻尼静摩擦,机械	电机参数

静态摩擦,Fs- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的
`0`(默认)|标量

派生的静摩擦,N·m / (rad / s)。

依赖关系

这个表总结了参数的依赖关系。

参数	依赖
参数	参数	选项卡
静态摩擦,Fs	物理惯性、粘性阻尼静摩擦,机械	电机参数

电力损失

参数化损失- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">选择类型
`单一的效率测量`(默认)|损失数据表|效率数据表

设置块实现

设置	块实现
`单一的效率测量`	电逆变器使用一个常数计算值效率损失。
`损失数据表`	电损耗计算的函数运动速度和负载扭矩。
`效率数据表`	电气使用逆变器效率损失计算是电动机的速度和负载扭矩的函数。您提供的效率值转换成损失,使用列表损失进行模拟。忽略了效率值为零速度或转矩为零。损失时假定为零速度或转矩为零。使用线性插值来确定损失。为低速和低扭矩提供列表数据,根据需要,所需的低功率条件下的精度水平。不推断损失值的速度和转矩震级超过表的范围。

单一的效率测量

电逆变器使用一个常数计算值效率损失。

损失数据表

电损耗计算的函数运动速度和负载扭矩。

效率数据表

电气使用逆变器效率损失计算是电动机的速度和负载扭矩的函数。

您提供的效率值转换成损失,使用列表损失进行模拟。
忽略了效率值为零速度或转矩为零。损失时假定为零速度或转矩为零。
使用线性插值来确定损失。为低速和低扭矩提供列表数据,根据需要,所需的低功率条件下的精度水平。
不推断损失值的速度和转矩震级超过表的范围。

最佳实践,使用损失数据表而不是效率数据表:

效率为零速度或零转矩定义变得生病。
你可以占固定损失仍然存在的零速度或转矩。

整体逆变器效率,滚开- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">常数
`98年`(默认)|标量

整体逆变器效率,Eff%。

依赖关系

要启用该参数,<年代trong class="guilabel">参数化损失中,选择损失数据表。

向量的速度(w)列表损失,w_loss_bp- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">断点
`(0 200 400 600 800 1000)`(默认)|1——- - - - - -米向量

速度断点查找表计算损失时,在rad / s。

依赖关系

要启用该参数,<年代trong class="guilabel">参数化损失中,选择损失数据表。

向量的扭矩(T)列表损失,T_loss_bp- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">断点
`[0 25 75 100]`(默认)|1——- - - - - -N向量

转矩断点时查找表计算损失,在N·m。

依赖关系

要启用该参数,<年代trong class="guilabel">参数化损失中,选择损失数据表。

相应的损失,losses_table- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">表
`[100 100 100 100 100;100;300 150 200 250 100 200 300 400 500;100;700 250 400 550 100 300 500 700 900;100 350 600 850 1100)`(默认)|米——- - - - - -N数组

数组的值电损失的函数米速度和N扭矩,在w .每个值指定了一个特定组合的损失速度和转矩。矩阵的大小必须匹配速度和转矩向量定义的维度。

依赖关系

要启用该参数,<年代trong class="guilabel">参数化损失中,选择损失数据表。

向量的速度(w)表效率,w_eff_bp- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">断点
`(200 400 600 800 1000)`(默认)|1——- - - - - -米向量

速度断点查找表计算效率时,在rad / s。

依赖关系

要启用该参数,<年代trong class="guilabel">参数化损失中,选择效率数据表。

向量的扭矩(T)表效率,T_eff_bp- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">断点
`(25 75 100)`(默认)|1——- - - - - -N向量

转矩断点时查找表计算效率,在N·m。

依赖关系

要启用该参数,<年代trong class="guilabel">参数化损失中,选择效率数据表。

相应的效率,efficiency_table- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">表
`[96.2 98.1 98.7 99;98.1 99 99.4 99.5;98.7 99.4 99.6 99.7;99 99.5 99.7 99.8 99.2 - 99.6 99.7 - 99.8)`(默认)|米——- - - - - -N数组

效率的函数的数组米速度和N%的扭矩。每个值指定了一个特定组合的效率速度和转矩。矩阵的大小必须匹配速度和转矩向量定义的维度。

块忽略了效率值零速度或转矩为零。损失为零当速度或转矩为零。块使用线性插值。

获得所需的精度水平低功率条件下,您可以为低速和低扭矩提供列表数据。

依赖关系

要启用该参数,<年代trong class="guilabel">参数化损失中,选择效率数据表。

引用

[1]洛伦茨,罗伯特·D。,Thomas Lipo, and Donald W. Novotny. “Motion control with induction motors.”IEEE学报》<年代up>®问题8卷。82年,1994年8月,页1215 - 1240。

[2]森本晃司,茂雄,Masayuka Sanada,跟武田。“宽调速操作室内高性能的永磁同步电机电流调节器”。IEEE行业应用问题4,卷。30日,7月/ 1994年8月,页920 - 926。

[3],央。“磁控制永磁同步电动机基于Z-Source逆变器。“e-Publications@Marquette马奎特大学硕士论文,2014年秋季。

[4]Briz,费尔南多,迈克尔·w·Degner和罗伯特·d·洛伦茨。“当前的监管机构的分析和设计使用复杂向量。”IEEE行业应用36卷,问题3,2000年5月/ 6月,页817 - 825。

[5]Briz,费尔南多,et al。“目前在场强减弱和通量的监管操作(感应电动机)。”IEEE行业应用37卷,问题1,2001年1月/ 2月,42-50页。

扩展功能

C / c++代码生成
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版本历史

介绍了R2017a

另请参阅

室内永磁同步电动机|<年代p一个n我te米年代cope我te米type="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">Flux-Based点控制器|<年代p一个n我te米年代cope我te米type="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">即时通讯控制器|<年代p一个n我te米年代cope我te米type="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">表面挂载点控制器

内陆点控制器

描述

速度控制器

转矩的决心

当前的监管机构

转换

电动机

电力损失

港口

输入

SpdReq- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">转子转速命令标量

依赖关系

TrqCmd- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">转矩命令标量

依赖关系

BusVolt- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">直流母线电压标量

PhaseCurrA- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">当前的标量

PhaseCurrB- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">当前的标量

SpdFdbk- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">转子转速标量

PosFdbk- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">转子电角标量

输出

信息- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">总线信号公共汽车

BusCurr- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">总线电流标量

PhaseVolt- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">定子终端电压数组

参数

控制类型- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">选择控制速度控制(默认)|转矩控制

定子电阻、Rs- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">电阻0.02(默认)|标量

依赖关系

D-axis电感,Ld- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">电感1.7 e - 3(默认)|标量

依赖关系

Q-axis电感,江西- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">电感3.2 e - 3(默认)|标量

依赖关系

永磁磁通,lambda_pm- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">通量0.2205(默认)|标量

依赖关系

极对,PolePairs- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">波兰人4(默认)|标量

依赖关系

物理惯性、粘性阻尼静摩擦,机械- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">惯性、阻尼、摩擦(0.0027,4.924的军医,0)(默认)|向量

依赖关系

运动约束- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">运动约束最大转矩(默认)|最大电流

最大电流,I_max- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">当前的44(默认)|标量

依赖关系

最大扭矩,T_max- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">转矩60(默认)|标量

依赖关系

该项目的表断点,英国石油公司- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">数量的断点10(默认)|标量

依赖关系

计算吨表数据- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">获得参数按钮

依赖关系

转矩断点,T_mtpa- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的[0 6.41323967543524 12.8472271930531 19.3221671098192 25.8572437875407 32.4702594835269 39.177408529382 - 45.9931820911486 52.930379967864 - 60.0001984561834)(默认)|向量

依赖关系

id_mtpa D-axis表数据- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的[0 -0.159333276810563 -0.633258709677809 -1.41005695027301 -2.47173666500257 -3.79592548539108 -5.35786489234899 - -7.13217478652462 -9.09420364751938 - -11.2209236729158)(默认)|向量

依赖关系

iq_mtpa Q-axis表数据- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的[0 4.84224935172196 9.66902512748937 14.4660510262181 19.2212063070062 23.9250934510846 28.5711892538614 - 33.1556572971289 37.6769488702032 - 42.1353166357157)(默认)|向量

依赖关系

D Q和最大电流限制,idq_limits- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的(-11.2210468862948 42.1352838229553 43.6038305205566)(默认)|数组

依赖关系

电流调节器的带宽,EV_current- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">带宽200年(默认)|标量

依赖关系

样品时间转矩控制,结核菌素- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">时间5 e-5(默认)|标量

依赖关系

计算电流调节器的收益- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">获得参数按钮

依赖关系

D-axis比例增加,Kp_d- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的2.1363(默认)|标量

依赖关系

Q-axis比例增加,Kp_q- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的4.0212(默认)|标量

依赖关系

D和Q轴积分增益,吻- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的25.1327(默认)|标量

依赖关系

带宽的运动控制器,EV_motion- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">带宽(20,4,0.8)(默认)|向量

依赖关系

带宽的滤波器,EV_sf- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">带宽200年(默认)|标量

依赖关系

计算速度调节器的收益- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">获得参数按钮

依赖关系

比例增益,英航- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的3.7477(默认)|标量

依赖关系

角增加,哪些国家- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的94.0877(默认)|标量

依赖关系

旋转,Kisa- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的381.7822(默认)|标量

依赖关系

速度调节时间常数,Ksf- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的1217.9727(默认)|标量

依赖关系

SpdReq- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">转子转速命令
`标量`

TrqCmd- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">转矩命令
`标量`

BusVolt- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">直流母线电压
`标量`

PhaseCurrA- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">当前的
`标量`

PhaseCurrB- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">当前的
`标量`

SpdFdbk- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">转子转速
`标量`

PosFdbk- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">转子电角
`标量`

信息- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">总线信号
公共汽车

BusCurr- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">总线电流
`标量`

PhaseVolt- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">定子终端电压
`数组`

控制类型- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">选择控制
`速度控制`(默认)|转矩控制

定子电阻、Rs- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">电阻
`0.02`(默认)|标量

D-axis电感,Ld- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">电感
`1.7 e - 3`(默认)|标量

Q-axis电感,江西- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">电感
`3.2 e - 3`(默认)|标量

永磁磁通,lambda_pm- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">通量
`0.2205`(默认)|标量

极对,PolePairs- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">波兰人
`4`(默认)|标量

物理惯性、粘性阻尼静摩擦,机械- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">惯性、阻尼、摩擦
`(0.0027,4.924的军医,0)`(默认)|向量

运动约束- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">运动约束
`最大转矩`(默认)|最大电流

最大电流,I_max- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">当前的
`44`(默认)|标量

最大扭矩,T_max- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">转矩
`60`(默认)|标量

该项目的表断点,英国石油公司- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">数量的断点
`10`(默认)|标量

计算吨表数据- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">获得参数
按钮

转矩断点,T_mtpa- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的
`[0 6.41323967543524 12.8472271930531 19.3221671098192 25.8572437875407 32.4702594835269 39.177408529382 - 45.9931820911486 52.930379967864 - 60.0001984561834)`(默认)|向量

id_mtpa D-axis表数据- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的
`[0 -0.159333276810563 -0.633258709677809 -1.41005695027301 -2.47173666500257 -3.79592548539108 -5.35786489234899 - -7.13217478652462 -9.09420364751938 - -11.2209236729158)`(默认)|向量

iq_mtpa Q-axis表数据- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的
`[0 4.84224935172196 9.66902512748937 14.4660510262181 19.2212063070062 23.9250934510846 28.5711892538614 - 33.1556572971289 37.6769488702032 - 42.1353166357157)`(默认)|向量

D Q和最大电流限制,idq_limits- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的
`(-11.2210468862948 42.1352838229553 43.6038305205566)`(默认)|数组

电流调节器的带宽,EV_current- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">带宽
`200年`(默认)|标量

样品时间转矩控制,结核菌素- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">时间
`5 e-5`(默认)|标量

计算电流调节器的收益- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">获得参数
按钮

D-axis比例增加,Kp_d- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的
`2.1363`(默认)|标量

Q-axis比例增加,Kp_q- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的
`4.0212`(默认)|标量

D和Q轴积分增益,吻- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的
`25.1327`(默认)|标量

带宽的运动控制器,EV_motion- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">带宽
`(20,4,0.8)`(默认)|向量

带宽的滤波器,EV_sf- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">带宽
`200年`(默认)|标量

计算速度调节器的收益- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">获得参数
按钮

比例增益,英航- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的
`3.7477`(默认)|标量

角增加,哪些国家- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的
`94.0877`(默认)|标量

旋转,Kisa- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的
`381.7822`(默认)|标量

速度调节时间常数,Ksf- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的
`1217.9727`(默认)|标量

惯性补偿,乐器- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的
`0.025`(默认)|标量

粘滞阻尼补偿阵线- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的
`0`(默认)|标量

静态摩擦,Fs- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">派生的
`0`(默认)|标量

参数化损失- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">选择类型
`单一的效率测量`(默认)|损失数据表|效率数据表

整体逆变器效率,滚开- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">常数
`98年`(默认)|标量

向量的速度(w)列表损失,w_loss_bp- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">断点
`(0 200 400 600 800 1000)`(默认)|1——- - - - - -米向量

向量的扭矩(T)列表损失,T_loss_bp- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">断点
`[0 25 75 100]`(默认)|1——- - - - - -N向量

相应的损失,losses_table- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">表
`[100 100 100 100 100;100;300 150 200 250 100 200 300 400 500;100;700 250 400 550 100 300 500 700 900;100 350 600 850 1100)`(默认)|米——- - - - - -N数组

向量的速度(w)表效率,w_eff_bp- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">断点
`(200 400 600 800 1000)`(默认)|1——- - - - - -米向量

向量的扭矩(T)表效率,T_eff_bp- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">断点
`(25 75 100)`(默认)|1——- - - - - -N向量

相应的效率,efficiency_table- - - - - -<年代p一个nclass="remove_bold">表
`[96.2 98.1 98.7 99;98.1 99 99.4 99.5;98.7 99.4 99.6 99.7;99 99.5 99.7 99.8 99.2 - 99.6 99.7 - 99.8)`(默认)|米——- - - - - -N数组

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