主要内容

深度学习预测与ARM计算使用codegen

这个例子展示了如何使用codegen为一个在ARM®处理器上使用深度学习的Logo分类应用程序生成代码。标识分类应用程序使用LogoNet系列网络从图像执行徽标识别。生成的代码利用了用于计算机视觉和机器学习的ARM计算库。

先决条件

  • 支持霓虹灯扩展的ARM处理器金宝app

  • 开源计算机视觉库(OpenCV) v3.1

  • 用于ARM Compute和OpenCV库的环境变量

  • MATLAB®Coder™用于c++代码生成

  • 支持软件金宝app包MATLAB编码器接口的深度学习

  • 深度学习工具箱™用于使用SeriesNetwork对象

此示例使用的ARM计算库版本可能不是代码生成支持的最新版本。金宝app有关设置金宝app环境变量的支持版本,请参阅与Matlab编码器深入学习的先决条件

Linux®和Windows®平金宝app台支持此示例,不支持Matlab Online。

获得预先训练的系列网络

下载pretrainedLogoNet网络并保存为logonet.mat,如果它不存在。该网络是在MATLAB®中开发的,其架构类似于AlexNet的架构。该网络可以在各种照明条件和摄像机角下识别32个标识。

网= getLogonet ();

该网络包含22层,包括卷积层、全连通层和分类输出层。

网。层
ANS = 22×1层阵列,层数:1'ImageInput'图像输入227×227×3图像,具有“Zerocenter”归一化和'Randfliplr'增强2'Conv_1'卷积96 5×5×3卷绕卷发[1 1]和填充[0 0 0 0] 3'Relu_1'Relu Relu 4'MaxPool_1'最大池3×3最大汇集步进[2 2]和填充[0 0 0 0] 5'CONC_2'卷积128 3×3×96围绕的卷曲[1 1]和填充[0 0 0 0] 6'Relu_2'Relu Relu 7'MaxPool_2'最大池3×3最大池与步幅[2 2]和填充[0 0 0 0] 8'conv_3'卷积384 3×3×128卷曲的卷发[11]和填充[0 0 0 0] 9'Creu_3'Relu 10'MaxPool_3'最大池3×3最大汇集步进[2 2]和填充[0 00 0] 11'CONC_4'卷积128 3×3×384卷曲的卷程[2 2]和填充[0 0 0 0] 12'CREU_4'CREU RELU 13'MAXPOOL_4'最大池3×3最大池与步幅汇集[22]和填充[0 0 0 0] 14'FC_1'完全连接的2048完全连接的层15'Relu_5'Relu Relu 16'Dropout_1'DroPOUT 50%丢弃器17'FC_2'完全连接2048完全连接的层18'Relu_6'Relu Relu 19'Dropout_2'丢弃50%丢弃20'FC_3'完全连接的32完全连接的层21'SoftMax'Softmax SoftMax SoftMax 22'ClassOutput'分类输出Frossentropyex与“adidas”和31个其他班级

设置环境变量

在ARM目标硬件上,确保设置ARM_Computelib,LD_Library_Path包含ARM Compute库文件夹的路径。

看到与Matlab编码器深入学习的先决条件

logonet_predict函数

logonet_predict.m入口点函数对图像进行输入,利用保存在LogoNetMAT-file。从中加载网络对象LogoNet.mat变成一个持久的网络变量logonet.在对该函数的后续调用中,将重用持久对象。

类型logonet_predict
函数= logonet_predict(in)%#codegen%copyry 2017-2020 mathworks,Inc.持久登录;如果是isempty(ogonet)logonet = coder.loaddeeplearningnetwork('logonet.mat','logonet');结束= logonet.predict(in);结束

为静态库设置代码生成配置对象

当您生成针对基于arm的设备的代码且不使用硬件支持包时,请为库创建一个配置对象。金宝app不要为可执行程序创建配置对象。

为生成c++代码和仅生成代码设置配置对象。

cfg = coder.config (“自由”);cfg。TargetLang =“c++”;cfg。GenCodeOnly = true;

建立一个深度学习代码生成的配置对象

创建一个编码器。ARMNEONConfig对象。指定目标ARM处理器的库版本和体系结构。例如,假设目标板是一个带有ARMv8架构和ARM计算库19.05版本的HiKey/Rock960板。

dlcfg =编码器。DeepLearningConfig ('arm-compute');dlcfg。ArmComputeVersion =“19.05”;dlcfg.armarchitecture =“armv8”;

将深度学习配置对象附加到代码生成配置对象

设置DeeplearningConfig代码生成配置对象到深度学习配置对象的属性。

cfg。DeepLearningConfig = dlcfg;

通过使用生成源代码c++代码codegen

codegen配置cfglogonet_predictarg游戏{ones(227, 227, 3, 'single')}- darm_compute

中生成的代码arm_compute文件夹的当前工作文件夹。

使用该文件生成zip文件packNGo函数

packNGo函数将所有相关文件打包成压缩的zip文件。

zipfilename ='arm_compute.zip';binfo = load(fullfile('arm_compute','buildinfo.mat'));packngo(binfo.buildinfo,{'filename',zipfilename,'minimalheaders',false,'Ignorefilemissing',true});

将生成的Zip文件复制到目标硬件

复制Zip文件并解压到一个文件夹中。从目标硬件中删除Zip文件。

在以下命令中,替换:

  • 密码用你的密码

  • 用户名使用您的用户名

  • targetname与您的设备名称

  • targetloc.与文件的目标文件夹

运行这些命令以从Linux复制和提取ZIP文件。

如果iSunix,系统(['sshpass -p password SCP -r 'zipFileName fullfile (pwd)'用户名@ targetname:targetloc /']),结束如果isunix系统('sshpass -p password SSH username@targetname ' if [-d targetloc/arm_compute];然后rm -rf targetloc/arm_compute;fi”),结束如果iSunix,系统(['sshpass -p password ssh用户名@ targetname“解压缩targetloc /'Zipfilename.'-d targetloc / arm_compute“'']),结束如果iSunix,系统(['sshpass -p password SSH username@targetname "rm -rf targetloc'Zipfilename.“””]),结束

运行这些命令从Windows复制并解压zip文件。

如果ispc、系统(['pscp.exe -pw password -r 'zipFileName fullfile (pwd)'用户名@ targetname:targetloc /']),结束如果ispc系统('plink.exe -l username -pw pandent targetname“如果[-d targetloc / arm_compute];然后rm -rf targetloc / arm_compute; fi”'),结束如果ispc、系统([plink.exe -l username -pw password targetname "unzip targetloc/ "Zipfilename.'-d targetloc / arm_compute“'']),结束如果ispc、系统([plink.exe -l username -pw password targetname "rm -rf targetloc "Zipfilename.“””]),结束

复制示例文件到目标硬件

将这些支持文件从主机复金宝app制到目标硬件:

  • 输入图像,coderdemo_google.png

  • 生成库文件,logonet_predict_rtw.mk.

  • 生成文件用于构建可执行程序,makefile_arm_logo.mk

  • 同义词集词典,synsetwordslogodet.txt.

在以下命令中,替换:

  • 密码用你的密码

  • 用户名使用您的用户名

  • targetname与您的设备名称

  • targetloc.与文件的目标文件夹

从Linux运行时,执行以下步骤复制所需的所有文件

如果isunix系统('sshpass -p password SCP logonet_predict_rtw。可username@targetname: targetloc / arm_compute /),结束如果isunix系统('sshpass -p password SCP coderdemo_google.png username@targetname:targetloc/arm_compute/'),结束如果isunix系统('sshpass -p password SCP makefile_arm_logo。可username@targetname: targetloc / arm_compute /),结束如果isunix系统('sshpass -p password scp synswordslogodet.txt用户名@ targetname:targetloc / arm_compute /'),结束

从Windows运行时执行以下步骤以复制所有必需的文件

如果ispc系统('pscp.exe -pw密码logonet_predict_rtw。可username@targetname: targetloc / arm_compute /),结束如果ispc系统('pscp.exe -pw password coderdemo_google.png username@targetname:targetloc/arm_compute/'),结束如果ispc系统('pscp.exe -pw password makefile_arm_logo.mk用户名@ targetname:targetloc / arm_compute /'),结束如果ispc系统('pscp.exe -pw password synsetwordslogott .txt username@targetname:targetloc/arm_compute/'),结束

在目标硬件上构建库

要在目标硬件上构建库,请在ARM硬件上执行生成的Makefile。

确保您在目标硬件上设置了环境变量ARM_COMPUTELIB和LD_LIBRARY_PATH。看到与Matlab编码器深入学习的先决条件.ARM_ARCH变量用于Makefile以通过ARM架构通过编译器标志。ARM_VER变量用于Makefile以编译基于ARM Compute版本的代码。在类似于上一节中的这些命令中替换硬件凭据和路径。

执行以下步骤从Linux构建库。

如果isunix系统('sshpass -p password SCP main_arm_logo.cpp username@targetname:targetloc/arm_compute/'),结束如果iSunix,系统([make -C targetloc/arm_compute/ -f logonet_predict_rtw. sh -p password ssh username@targetname "可ARM_ARCH = 'dlcfg。ArmArchitecture“ARM_VER = 'dlcfg。ArmComputeVersion“””]),结束

执行以下步骤从窗口构建库。

如果ispc系统('pscp.exe -pw password main_arm_logo.cpp username@targetname:targetloc/arm_compute/'),结束如果ispc、系统(['plink.exe -l username -pw password targetname "make -C targetloc/arm_compute/ -f logonet_predict_rtw。可ARM_ARCH = 'dlcfg。ArmArchitecture“ARM_VER = 'dlcfg。ArmComputeVersion“””]),结束

从目标硬件上的库创建可执行文件

使用源主包装器文件构建库以创建可执行文件。main_arm_logo.cpp.是调用的C ++主包装文件logonet_predict函数。

运行以下命令以从Linux创建可执行文件。

如果isunix系统('sshpass -p password ssh username@targetname "make -C targetloc/arm_compute/ -f makefile_arm_logo。可targetDirName = targetloc / arm_compute”),结束

运行以下命令从Windows创建可执行文件。

如果ispc系统('plink.exe -l username -pw password targetname "make -C targetloc/arm_compute/ -f makefile_arm_logo。可targetDirName = targetloc / arm_compute”),结束

在目标硬件上运行可执行文件

使用以下命令从Linux运行可执行文件。
如果isunix系统('sshpass -p password SSH username@targetname "cd targetloc/arm_compute/;。/ logonet coderdemo_google.png”),结束
使用下面的命令从Windows运行可执行文件。
如果ispc系统('plink.exe -l username -pw pandent targetname“cd targetloc / arm_compute /; ./logonet coderdemo_google.png”'),结束
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另请参阅

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