用于连续时间Lyapunov方程的方形求解器
r = lyapchol(a,b)
x = Lyapchol(A,B,E)
r = lyapchol(a,b)
计算骗子的分解x = r'* r
解决方案X
到Lyapunov Matrix方程:
a * x + x * a'+ b * b'= 0
矩阵的所有特征值一种
必须躺在左半平面上R.
存在。
x = Lyapchol(A,B,E)
计算骗子的分解x = r'* r
的X
解决广义Lyapunov方程:
a * x * e'+ e * x * a'+ b * b'= 0
所有的普遍性特征值(一种
那E.
)必须躺在左半平面上R.
存在。
Lyapchol.
使用Slicot例程SB03OD和SG03BD。
[1]门,R..和G.W.Stewart,“矩阵方程斧的解决方案AX + XB = C”,Comm。ACM.,卷。15,1972年第9号。
[2] Hammarling,S.J.,“稳定,非负定义Lyapunov方程的数值解”,IMA J. NUM。肛门。,卷。2,pp。303-325,1982。
[3] Penzl,T.,“广义Lyapunov方程的数值解”,“Comp的进步。数学。,卷。8,pp。33-48,1998。