主要内容
矩阵计算
可控性和可观察性，Lyapunov和Riccati方程
职能
Lyap. |
连续Lyapunov方程解决方案 |
Lyapchol. |
用于连续时间Lyapunov方程的方形求解器 |
dlyap. |
求解离散时间Lyapunov方程 |
dlyapchol. |
用于离散时间Lyapunov方程的方形求解器 |
我在乎 |
用于连续时间代数Riccati方程的隐含求解器 |
我敢 |
用于离散时间代数Riccati方程的隐含求解器 |
关心 |
（不推荐）连续时间代数Riccati方程解决方案 |
敢 |
（不推荐）求解离散时间代数Riccati方程（Dares） |
gcare. |
（不推荐）连续时间代数Riccati方程的广义求解器 |
格雷 |
（不推荐）离散时间代数Riccati方程的广义求解器 |
CTRB. |
可控性矩阵 |
obsv. |
可观察性矩阵 |
Ctrbf. |
计算可控性楼梯形式 |
obsvf. |
计算可观察性楼梯形式 |
公克 |
可控性和可观察性葛拉系 |
雷格修机 |
选项公克命令 |
BDSchur. |
块对角线SCUR分解 |
规范 |
线性模型的规范 |
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