obsv.

可观察性矩阵

句法

obsv（a，c） ob = obsv（sys）

obsv.计算状态空间系统的可观察性矩阵。为N.-经过-N.矩阵一种A.P.-经过-N.矩阵C那obsv（a，c）返回可观察性矩阵

$O. B. = [\begin{matrix} C \\ C 一种 \\ \begin{array}{l} C {一种}^{2} \\ ： \end{array} \\ C {一种}^{N. - 1} \end{matrix}]$

和N.列和NP.行。

ob = obsv（sys）计算状态空间模型的可观察性矩阵SYS.。此语法相当于执行

OB = OBSV（SYS.A，SYS.C）

如果ob.有全级别N.。

确定是否这对

a = 1 1 4 -2 c = 1 0 0 1

是可观察到的。类型

ob = obsv（a，c）;％不可观察状态的unob = length（a）-rank（ob）

这些命令产生以下结果。

Unob = 0.

obsv.这里是教育目的，不建议用于严重控制设计。不建议使用可观察性测试的可观察性矩阵的等级。ob.对于大多数具有多种状态的大多数系统，将是数值单数。这一事实是在控制文献中良好的记录。例如，请参阅第III节[1]。

[1] Paige，C. C.“与计算可控性有关的数值算法的性质”。IEEE自动控制交易。卷。26，第1,1981号，第130-138页。

在R2006A之前介绍

下载代码示例