主要内容
状态坐标转换
坐标转换状态空间模型
状态空间中模型的表示不是唯一的。坐标转换产生具有不同矩阵的状态空间模型，但动态相同。状态坐标转换对于实现最小的状态空间模型，或用于转换用于分析和控制设计的规范形式。
坐标转换也可以用于缩放条件不足的型号。正常空间模型的适当缩放对于准确的计算非常重要。缩放型号不良的示例是一个动态系统，其状态矢量中有两个状态，具有轻的岁月和毫米的单位。这种不同的单位可以将非常大而非常小的条目介绍到一种矩阵。在计算过程中，矩阵中的这种小型和大条目的混合可以破坏模型的重要特征，并导致结果不正确。
话题
模态，伴侣，可观察和可控的规范状态空间模型。
在使用状态空间模型时，适当的缩放对于准确计算很重要。
此示例表明，正确的状态空间模型的缩放对于精度至关重要，并提供自动和手动重新划分工具的概述。
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