国家坐标转换

状态空间模型的坐标转换

状态空间中模型的表示不是唯一的。坐标变换得到具有不同矩阵但动力学相同的状态空间模型。状态坐标转换可以用于实现状态空间模型的最小实现，或者用于转换用于分析和控制设计的规范形式。

坐标转换对于缩放条件差的模型也很有用。状态空间模型的适当缩放对精确计算非常重要。一个低比例模型的例子是一个动态系统，状态向量中有两种状态，以光年和毫米为单位。这种不同的单位可能会引入非常大和非常小的条目一个矩阵。在计算过程中，矩阵中大小条目的混合可能破坏模型的重要特征，并导致错误的结果。

功能

模态、伴生、可观察和可控制的典型状态空间模型。

当使用状态空间模型时，适当的缩放对于精确计算非常重要。

这个示例显示了状态空间模型的适当缩放对于准确性是至关重要的，并概述了自动和手动缩放工具。

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