获得的模型，你要比较他们的反应。

例如，比较三阶厂G，以及闭环响应G用两种不同的控制器，C1和C2。

G = ZPK（[]，[ -  5 -5 -10]，100）;C1 = PID（0,4.4）;T1 =反馈（G * C1,1）;C2 = PID（2.9,7.1）;T2 =反馈（G * C2,1）;

打开线性系统的分析工具来检查工厂的闭环系统的响应和。

linearSystemAnalyzer（G，T1，T2）

默认情况下，线性系统的分析与三个系统的阶跃响应的情节展开。请点击一个传说添加到情节。

添加到线性系统分析仪显示的脉冲响应曲线。

在线性系统的分析，选择编辑>情节配置打开绘图配置对话框。

选择两地块的配置。在响应类型区域中，选择波特幅度第二个情节类型。

请点击好在波特图增加了线性系统分析仪显示。

显示在图上博德响应的峰值。

在波特幅度图的任意位置单击鼠标右键，并选择特点>峰值响应从菜单中。

标记出现在图上指示峰值响应值。水平和垂直虚线指示的频率和这些反应的振幅。点击一个标记，以查看在数据提示的峰值响应的值。

您可以使用类似的操作选择其它特性，如建立时间和上升时间从特点菜单和查看值。

您还可以更改剧情的线性系统分析仪显示的类型。例如，为了改变第一曲线型脉冲响应的曲线图，在图中任意位置单击右键。选择曲线类型>冲动

所显示的情节变化，显示三种系统的冲动。