主要内容

selectLabelsBySignalName

通过信号名称选择MultiSignal地面真理

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句法

gtlabel = selectlabelsbysignalname（gtruth，signalnames）

描述

例子

Gtlabel.= SelectLabelsBysignalName（GTRUTH.那信号名称的）为指定的信号选择标签信号名称从一个TroundtruthmultiSignal.对象,GTRUTH.．函数返回相应的TroundtruthmultiSignal.对象,Gtlabel.，只包含选定的标签。如果GTRUTH.是向量TroundtruthmultiSignal.对象，然后该函数返回对应的向量TroundtruthmultiSignal.仅包含所选标签的对象。

例子

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打开脚本

选择地面真值标签从TroundtruthmultiSignal.通过指定信号名称来进行对象。

加载A.TroundtruthmultiSignal.包含视频和相应的LIDAR点云序列的ROI和场景标签数据的对象。用于加载此对象的辅助功能将附加到示例作为支持文件。金宝app

gtruth = helperloadgtruthvideolidar;

检查ROI标签。该对象包含LIDAR点云序列和视频的标签。

gtruth.roilabeldata.
ans =带有属性的roilabeldata：lidarsequence：[34x2时间表] video_01_city_c2s_fcw_10s：[204x2时间表]

创建一个新的TroundtruthmultiSignal.包含仅用于标签的对象lidarSequence信号。

信号名称=“lidarSequence”;gtlabel = selectlabelsbysignalname（gtruth，signalnames）;

对于原始和新对象，检查激光雷达点云序列的前五行标签数据。新对象包含与原对象相同的激光雷达序列的标签数据。

lidarlabels = gtruth.roilabeldata.lidarsequence;lidarlabelsselection = gtlabel.roilabeldata.lidarsequence;numrows = 5;头（Lidarlabels，numrows）头（Lidarlabelsselection，numrows）
ans = 5x2时间表时间汽车卡车___________ _______________________0秒{1x0 struct} 0.29926秒{1x1 struct} {1x0 struct} 0.59997秒{1x1 struct} {1x0 struct} 0.8485秒{1x1 struct} {1x0 struct}1.1484秒{1x1 struct} {1x0 struct} ans = 5x2时间表时间汽车卡车___________ ____________ 0秒{1x1 struct} {1x0 struct} 0.29926 sec {1x1 struct} {1x0 struct} 0.59997秒{1x1 struct} {1x0 struct}0.8485秒{1x1 struct} {1x0 struct} 1.1484 sec {1x1 struct} {1x0 struct}

对于原始和新对象，请检查视频的前五行标签数据。新对象不包含视频的标签数据。

VideoLabels = gtruth.roilabeldata.video_01_city_c2s_fcw_10s;videolabelsselection = gtlabel.roilabeldata.video_01_city_c2s_fcw_10s;头（Videolabels，NumRows）头（Videolabels Selection，NumRows）
ans = 5x2时间表时间汽车卡车_____________________________ 0秒{1x3结构} 0.05秒{1x3结构} {1x0 struct} 0.1秒{1x3 struct} {1x0 struct} 0.1x0 struct} 0.1x0 struct} 0.1x0 struct} 0.1x0 struct an}0.2秒{1x3 struct} {1x0结构} ans = 5x0空的时间表

输入参数

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多信号地面真实数据，指定为TroundtruthmultiSignal.对象或矢量TroundtruthmultiSignal.对象。

信号名称，指定为字符向量，字符串标量，字符向量的单元格数组或字符串向量。

查看A中的所有信号名称TroundtruthmultiSignal.对象,GTRUTH.，在MATLAB中输入这个命令®命令提示符。

gtruth.datasource.signalname.

例子:“lidarSequence”

例子:“lidarSequence”

例子:{'lidarsequence'，'imagesequence'}

例子:[" lidarSequence”“imageSequence”)

输出参数

全部收缩

只有所选标签的地面真相，作为一个返回TroundtruthmultiSignal.对象或矢量TroundtruthmultiSignal.对象。

每个TroundtruthmultiSignal.对象Gtlabel.对应于一个TroundtruthmultiSignal.对象GTRUTH.输入。属性指定的信号名称所返回的对象只包含标签信号名称输入。

也可以看看

对象

职能

在R2020A介绍

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