主要内容

selectlabelsbylabelname.

按标签名称选择MultiSignal地面真理

页面上倒塌

句法

gtlabel = selectlabelsbylabelname（gtruth，labelnames）

描述

例子

Gtlabel.= selectlabelsbylabelname（GTRUTH.那标签名称）选择由此指定的标签标签名称来自A.TroundtruthmultiSignal.目的，GTRUTH.。该函数返回相应的TroundtruthmultiSignal.目的，Gtlabel.，它仅包含所选标签。如果GTRUTH.是一个矢量TroundtruthmultiSignal.对象，然后该函数返回对应的向量TroundtruthmultiSignal.仅包含所选标签的对象。

例子

全部收缩

打开脚本

从A中选择地面真理标签TroundtruthmultiSignal.通过指定标签名称来进行对象。

加载A.TroundtruthmultiSignal.包含视频和相应的LIDAR点云序列的ROI和场景标签数据的对象。用于加载此对象的辅助功能将附加到示例作为支持文件。金宝app

gtruth = helperloadgtreutevideolidar;

检查标签定义。该对象包含用于不同车辆类型和场景标签的ROI标签。因为图像和LiDAR点云信号不同地表示ROI，所以汽车标签有两行。在图像信号（如视频）上，您将标签绘制为矩形。在点云信号上，您将标签绘制为立方体。

gtruth.labeldefinitions
ANS = 5x7表名称信号类型LabelType组描述LabelColor层次结构_________ ____________________________________________________________________0cran} {0x0 char} {0x0 char} {0x0 char} {0x0}}pointcloud cuboid {'车辆'} {0x0 char} {[0.5862 0.8276 0.3103]} {1x1 struct} {3103] {'卡车'} {'} {'车辆'} {0x0 char} {0x0 char} {0x0 double} {0x0 double} {'卡车'} pointcloud cuboid {'车辆'} {0x0 char} {0x0 double}} {0x0 double} {'sunny'}时间场景{'none'} {0x0 char} {[0 0.7241 0.6552]} {0x0 double}

创建一个新的TroundtruthmultiSignal.包含仅用于标签的对象“晴朗”标签定义。

labelnames =.“晴朗”;gtlabel = selectlabelsbylabelname（gtruth，labelnames）;

对于原始和新对象，请检查ROI标签数据。由于您没有选择任何ROI标签名称，在新对象中，信号不包含任何时间戳的任何ROI标签数据。

gtruth.roilabeldata gtlabel.roilabeldata.
ans =带有属性的roilabeldata：lidarsequence：[34x2时间表] video_01_city_c2s_fcw_10s：[204x2时间表] ans =带有属性的roilabeldata：lidarsequence：[34x0时间表] video_01_city_c2s_fcw_10s：[204x0时间表]

对于原始和新对象，检查场景标签数据。因为你选择了“晴朗”标签，原始对象和新对象包含相同的场景标签数据。

gtruth.scenelabeldata gtlabel.scenelabeldata.
ans =具有属性的场景：sunny：[0 sec 10.15秒] ans =具有属性的场景：sunny：[0 sec 10.15秒]

输入参数

全部收缩

多目标地面真理数据，指定为aTroundtruthmultiSignal.对象或向量TroundtruthmultiSignal.对象。

标签名称，指定为字符向量，字符串标量，字符向量或字符串向量。

查看A中的所有标签名称TroundtruthmultiSignal.目的，GTRUTH.，在MATLAB中输入此命令®命令提示符。

唯一（gtruth.labeldefinitions.name）

例子：'车'

例子：“车”

例子：{'Car'，'Lane'}

例子：[“汽车”“车道”]

输出参数

全部收缩

只有所选标签的地面真相，作为一个返回TroundtruthmultiSignal.对象或向量TroundtruthmultiSignal.对象。

每个TroundtruthmultiSignal.对象Gtlabel.对应A.TroundtruthmultiSignal.对象在GTRUTH.输入。返回的对象仅包含由标签名称指定的标签标签名称输入。

限制

  • 不支持通过标签名称选择像素标签。金宝app但是，您可以选择类型像素的所有标签。使用SelectLabelsbylabeltype.函数，指定标签类型为alabeltype.pixellabel.枚举。

  • 不支持按标签名称选择子标签。金宝app

也可以看看

对象

职能

在R2020A中介​​绍

自动化驾驶工具箱文档

金宝app

使用Simulink实现Adaptive Cruise控制器金宝app

使用Simulink实现Adaptive Cruise控制器金宝app

下载技术纸张