主要内容

创建PIL目标连接配置MATLAB

针对PIL的连接配置

使用目标连接性配置和目标连接性API为目标环境定制在环处理器(PIL)执行。

通过目标连接配置，您可以指定:

  • 目标连接性API实现的目标连接性配置名称。

  • 定义兼容MATLAB的设置®代码。例如，为特定硬件实现生成的代码。

PIL执行需要一个目标连通性PIL API实现，集成第三方工具用于:

  • 构建在目标硬件上运行的PIL应用程序

  • 下载、启动和停止目标上的应用程序

  • MATLAB与目标之间的通信

您可以有许多不同的连接配置PIL执行。注册一个连接配置与MATLAB通过创建rtwTargetInfo.m文件并将其放置在MATLAB搜索路径上。

在PIL执行中，软件决定使用哪一个可用的连接配置。该软件寻找与测试中的MATLAB代码兼容的连接性配置。如果软件发现多个或没有兼容的连通性配置，则会生成一个错误消息，其中包含解决问题的信息。

创建目标连接性API实现

这个图显示了PIL目标连接API的组件。

你必须提供三个API组件的实现:

  • 构建API——指定用于构建生成代码的工具链方法。

  • 启动器API -控制MATLAB如何启动和停止PIL可执行文件。

  • 通信API -自定义MATLAB和PIL目标之间的连接性。嵌入式编码器®为TCP/IP和串行通信提供主机端支持金宝app，您可以对其他协议进行调整。

这些步骤概述了如何创建目标连接性API实现。步骤中显示的示例代码取自ConnectivityConfig.m文件中使用从命令行执行循环中的处理器．

  1. 创建的子类rtw.connectivity.Config．

    ConnectivityConfig < rtw.connectivity.Config

  2. 在子类:

    • 实例化rtw.connectivity.MakefileBuilder，它配置构建过程。

      builder = rtw.connectivity。MakefileBuilder (componentArgs……targetApplicationFramework,……exeExtension);

    • 创建的子类rtw.connectivity.Launcher，它使用第三方工具下载并执行应用程序。

      发射器= mypil。发射器(componentArgs builder);

  3. 配置您的rtiostream的API实现host-target通信通道。

    • 对于目标端，您必须提供用于通信的驱动程序代码，例如用于TCP/IP或串行通信的代码。要将此代码集成到构建过程中，请创建rtw.pil.RtIOStreamApplicationFramework．

    • 对于主机端，可以使用为TCP/IP或串行通信提供的库。实例化rtw.connectivity.RtIOStreamHostCommunicator，它加载并初始化您指定的库。

      hostCommunicator = rtw.connectivity.RtIOStreamHostCommunicator(…componentArgs,……发射器,……rtiostreamLib);

  4. 如果您需要对生成的代码进行执行时分析，那么创建一个计时器对象，该对象提供特定于硬件的计时器和相关源文件的详细信息。看到指定硬件定时器．

寄存器目标连接配置

在MATLAB中注册目标连接性API实现作为目标连接性配置:

  1. 创建或更新rtwTargetInfo.m文件。在这个文件中:

    • 创建一个目标连接性配置对象，该对象指定目标连接性API实现的配置名称和兼容的MATLAB代码。

    • 调用registerTargetInfo．

  2. 添加包含rtwTargetInfo.m，并刷新MATLAB编码器™库登记信息。

有关更多信息，请参见rtw.connectivity.ConfigRegistry．

验证目标连通性配置

要在早期独立于算法开发和代码生成的情况下验证目标连接性配置，请使用piltest函数。使用该函数，您可以运行一套测试。功能:

  • 运行MATLAB函数并执行PIL执行。

  • 如果检测到差异，则比较结果并产生错误。

例如，请参见PIL执行的代码生成的卡尔曼估计．

另请参阅

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