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预测

使用的加速度计和陀螺仪数据更新状态insfilterErrorState

自从R2019a

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语法

预测(保险丝,accelReadings gyroReadings)

描述

预测(保险丝,accelReadings,gyroReadings)融合加速度计和陀螺仪数据更新状态估计。

输入参数

`保险丝`- - - - - -INS过滤器对象
`insfilterErrorState`

insfilterErrorState,指定为一个对象。

`accelReadings`- - - - - -加速度计读数在当地的身体传感器坐标系(m / s²)
转换行向量

加速度计读数在m / s²转换,指定为一个行向量。

数据类型:单|双

`gyroReadings`- - - - - -陀螺仪在当地传感器读数的身体坐标系统(rad / s)
转换行向量

陀螺仪在rad / s,转换指定为一个行向量。

数据类型:单|双

扩展功能

C / c++代码生成
生成C和c++代码使用MATLAB®编码器™。

版本历史

介绍了R2019a

另请参阅

insfilter|insfilterErrorState