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正确的博士过滤没有检测假设
博士
FractUndetect（PHD，PD）
FractUndetect（PHD，PD，Pzerodets）
corrickundetect（博士那PD.）纠正博士筛选，博士，具有传感器检测概率，PD.。如果使用GGIWphd.，该功能使用滤波器的当前伽马分布来计算产生零检测的概率。如果使用Gmphd.，假设产生零检测的概率为零。
corrickundetect（博士那PD.）
PD.
GGIWphd.
Gmphd.
corrickundetect（博士那PD.那佛罗里达州）允许您指定使用的条件概率来使用零检测佛罗里达州。
corrickundetect（博士那PD.那佛罗里达州）
佛罗里达州
全部收缩
博士过滤器，指定为aGGIWphd.过滤器对象或aGmphd.过滤器对象。
例子：博士
数据类型：目的
目的
传感器的PHD滤波器密度的每个组件的检测概率，指定为1乘 -N真实值的行矢量，在哪里N是组件的数量。
例子：[0.5 0.6 0.55]
数据类型：单身的|双倍的
单身的
双倍的
为PHD滤波器密度的每个组件生成零检测的概率，指定为1逐个N真实值的行矢量，在哪里N是组件的数量。
例子：[0.1 0.2 0.15]
GGIWphd.|Gmphd.|Trackerphd.
Trackerphd.
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