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模拟INS传感器
导航工具箱/多传感器定位/传感器型号
传感器融合和跟踪工具箱/多传感器定位/传感器型号
该块模拟INS传感器，其基于相应的输入输出噪声损坏位置，速度和方向。要更改输出中存在的噪声水平，您可以改变卷，俯仰，偏航，位置和速度精度。准确性定义为噪声的标准偏差。
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位置
INS传感器相对于导航框架的位置，指定为一个N-3标量的3个矩阵。N是样品数量。
数据类型：单身的|双倍的
单身的
双倍的
速度
INS传感器相对于导航框架的速度，指定为一个N-3标量的3个矩阵。N是样品数量。
方向
INS传感器相对于导航框架的定向，指定为3×3逐个 -N标量数组，其中阵列的每个页面（3-by-3矩阵）是旋转矩阵或作为旋转矩阵N-4标量的4个矩阵，其中矩阵的每一行是四元素的四个元素。N是样品数量。
INS传感器相对于导航框架的位置，作为一个返回N-3标量的3个矩阵。N是输入中的样本数量。
INS传感器相对于导航框架的速度，作为一个N-3标量的3个矩阵。N是输入中的样本数量。
INS传感器相对于导航框架的方向，返回3×3返回 -N标量数组，其中阵列的每个页面（3×3矩阵）是旋转矩阵，或者N-4标量的4个矩阵，其中矩阵的每一行是四元素的四个元素。精确类型的方向输出遵循方向输入的类型。N是输入中的样本数量。
滚动（X轴）精度（DEG）
0.2
测量传感器主体的滚动测量的准确性，指定为非负真标。
卷被定义为旋转周围的旋转X- 传感器主体的轴。滚动噪声模拟为白色过程噪声，标准偏差等于指定的标准偏差滚动精度程度。
俯仰（Y轴）精度（DEG）
传感器体的音高测量的准确性以度为单位，指定为非负实际标量。
间距被定义为周围的旋转y- 传感器主体的轴。音高噪声被建模为白色过程噪声，标准偏差等于指定的标准偏差俯仰准确性程度。
偏航（Z轴）精度（DEG）
1
测量值的偏航测量的准确性，指定为非负实际标量。
偏航被定义为周围的旋转Z.- 传感器主体的轴。偏航噪声模拟为白色过程噪声，标准偏差等于指定的标准偏差偏航准确性程度。
定位精度（m）
精度测量传感器体以米为单位，指定为非负实际标量。
位置噪声被建模为白色过程噪声，标准偏差等于指定的标准偏差位置准确性程度。
速度精度（M / s）
传感器体的速度测量的精度为每秒以米为单位，指定为非负实际标量。
速度噪声被建模为白色过程噪声，标准偏差等于指定的标准偏差速度精度程度。
intian种子
67.
随机数发生器算法的初始种子指定为非负整数。
模拟使用
解释执行
代码生成
解释执行- 使用MATLAB模拟模型®翻译。此选项缩短了启动时间。在解释执行模式，可以调试块的源代码。
代码生成- 使用生成的C代码模拟模型。第一次运行模拟，Simulink金宝app®为块生成C代码。如果模型不会更改，则为后续模拟重复使用C代码。此选项需要额外的启动时间。
IMU.|担任者
担任者
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