主要内容

toStruct

转换objectTrack对象结构体

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语法

S = toStruct(objTrack)

描述

例子

年代= toStruct (objTrack）的数组转换为objectTrack对象,objTrack的属性等价于的属性的结构数组objTrack．

例子

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打开实时脚本

创建跟踪使用的报告objectTrack．

X = (1:6)';P = diag(1:6);track = objectTrack(“状态”, x,“StateCovariance”, P)
track = objectTrack with properties: TrackID: 1 BranchID: 0 SourceIndex: 1 UpdateTime: 0 Age: 1 State: [6x1 double] StateCovariance: [6x6 double] statparameters: [1x1 struct] ObjectClassID: 0 TrackLogic: 'History' TrackLogicState: 1 IsConfirmed: 1 IsCoasted: 0 IsSelfReported: 1 ObjectAttributes: [1x1 struct]

将跟踪对象转换为结构。

S = toStruct(轨道)
S =带字段的结构:TrackID: 1 BranchID: 0 SourceIndex: 1 UpdateTime: 0 Age: 1 State: [6x1 double] StateCovariance: [6x6 double] statparameters: [1x1 struct] ObjectClassID: 0 TrackLogic: 'History' TrackLogicState: 1 IsConfirmed: 1 IsCoasted: 0 IsSelfReported: 1 ObjectAttributes: [1x1 struct]

输入参数

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对象轨迹的报告，指定为数组objectTrack对象。

输出参数

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由objectTrack，作为结构数组返回。返回结构的尺寸与结构的尺寸相同objTrack输入。每个结构的场等价于的属性objectTrack．

扩展功能

C/ c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

另请参阅

R2019b引入

传感器融合和跟踪工具箱文档

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自主系统的传感器融合与跟踪

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