传感器融合和跟踪工具箱

设计，模拟和测试多传感器跟踪和定位系统

传感器融合和跟踪Toolbox™包括用于设计，模拟和测试系统的算法和工具，可融合来自多个传感器的数据，以保持情境意识和本地化。参考示例为监视和自主系统（包括机载，Spaceborne，地面，船载和水下系统）的多对象跟踪和传感器融合开发提供了一个起点。

您可以融合来自现实世界传感器的数据，包括主动和被动雷达，声纳，激光雷达，EO/IR，IMU和GPS。您还可以从虚拟传感器生成合成数据，以在不同方案下测试算法。该工具箱包括多对象跟踪器和估算过滤器，用于评估结合网格级，检测级和对象或轨道级融合的体系结构。它还提供包括OSPA和GOSPA在内的指标，以验证对地面真相场景的绩效。