你怎么可以建立适合无人驾驶飞行器（UAV）或四轴飞行器的IMU + GPS融合算法。

通过从惯性测量单元（IMU）和全球定位系统（GPS）接收器融合数据估计地面车辆的位置和方向。

从3轴加速度计熔丝数据，3轴陀螺仪，3轴磁强计（一起通常称为用于一个磁传感器MARG，角速率，和重力），和1轴高度表估计取向和高度。

你会怎样融合以不同的速率估计姿态传感器。加速度计，陀螺仪，磁力计和GPS来确定车辆沿圆形路径移动的方向和位置。您可以使用图形窗口中的控件来改变传感器率和实验传感器辍学而看到的估计姿态的影响。

从使用互补滤波器一个Arduino和估计取向流IMU数据。

获得从一个InvenSense的MPU-9250 IMU传感器数据，并使用在所述传感器数据中的6轴和9轴融合算法的装置的计算方位。