主要内容
开始吧传感器融合和跟踪工具箱
设计，模拟和测试多传感器跟踪和定位系统
传感器融合和跟踪工具箱™包括用于设计，仿真和测试系统的算法和工具，这些系统融合来自多个传感器的数据，以维持态势意识和本地化。参考实施例提供了用于监控和自主系统的多目标跟踪和传感器融合开发的起点，包括空中，星载，地面，船载和水下系统。
您可以从现实世界传感器融合数据，包括主动和被动雷达，声纳，LIDAR，EO / IR，IMU和GPS。您还可以从虚拟传感器生成合成数据，以在不同方案下测试算法。该工具箱包括多目标跟踪器和估计过滤器，用于评估组合网格级别，检测级别和对象或跟踪级融合的架构。它还提供指标，包括OSPA和GOSPA，用于对地面真相场景验证性能。
对于仿真加速度或快速原型设计，工具箱支持C代码生成。金宝app
教程
视频
第1部分:什么是传感器融合?
传感器融合的概述是如何在自主系统设计中有所帮助的。
第2部分：融合Mag，Accel和Gyro来估计方向
使用磁力计，加速度计和陀螺仪来估计物体的方向。
第3部分：融合GPS和IMU来估计姿势
使用GPS和IMU估计对象的方向和位置。
第4部分：跟踪单个物体，使用IMM滤清器
通过使用交互多模型滤波器估计状态来跟踪单个对象。
第5部分：如何一次跟踪多个对象
在多目标跟踪中引入两个常见问题：数据关联和跟踪维护。
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