模型各种传感器,包括:IMU(加速度计,陀螺仪,磁力计),GPS接收器,高度计,雷达,激光雷达,声纳,和红外。通过修改传感器型号的参数,可以模拟环境、通道和传感器的配置。对于主动传感器,您还可以将相应的发射器和通道建模为单独的对象。
在跟踪系统中,传感器用于产生测量或探测环境中的目标。
模拟雷达传感器对目标的探测。
惯性传感器与GPS的模型组合。
这个例子展示了如何模拟惯性测量单元(IMU)的测量使用imuSensor
系统对象。
这个例子展示了如何消除陀螺偏压从一个IMU使用imufilter
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