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艾伦差异
[Avar,Tau] = Allanvar(Omega)
[Avar,Tau] = Allanvar(Omega,M)
[Avar,Tau] = Allanvar(Omega,Ptstr)
[Avar,Tau] = Allanvar(___,FS)
Allan方差用于测量时域中的一系列数据振荡的频率稳定性。它还可以用于确定系统中的内在噪声作为平均时间的函数。平均时间序列τ可以指定为τ=m/FS.。这里FS.是数据的采样频率,和m是一个上升平均因子的列表(例如1,2,4,8,......)。
[avar.那τ] = allanvar(ω)返回Allan方差avar.作为平均时间的函数τ。默认的平均时间τ是给定为(1,2,…)的一个八度序列。, 2地板{日志2[(N-1)/ 2]}), 在哪里N是样品数量ω。如果ω被指定为矩阵,allanvar在列中运行欧米茄。
[avar.那τ] = allanvar(ω)
avar.
τ
ω
allanvar
欧米茄
[avar.那τ] = allanvar(ω那m)返回Allan方差avar.对于特定值τ被定义为m。由于默认频率FS.假设为1,输出τ与...完全一样m。
[avar.那τ] = allanvar(ω那m)
m
FS.
[avar.那τ] = allanvar(ω那ptStr)设置平均因子m到指定的点规范,ptStr。由于默认频率FS.是1,输出τ与指定完全等于m。ptStr可以指定为'octave'或“十年”。
[avar.那τ] = allanvar(ω那ptStr)
ptStr
'octave'
“十年”
例子
[avar.那τ] = Allanvar(___,FS.)还允许您提供采样频率FS.输入数据欧米茄在Hz。此输入参数可以与先前的任何语法一起使用。
[avar.那τ] = Allanvar(___,FS.)
全部收缩
从遥控器中加载陀螺数据,包括Hz中数据的采样率。计算Allan方差。
加载('LoggedingingLeaxisgroscope'那'omega'那'FS')[Avar,Tau] = Allanvar(Omega,'octave',fs);
绘制Allan方差loglog.阴谋。
loglog.
loglog(tau,avar)xlabel(“\τ”) ylabel ('\ sigma ^ 2(\ tau)') 标题('Allan variance') 网格在
产生样本陀螺噪声,包括角度随机步行和速率随机步行。
numsamples = 1e6;FS = 100;nstd = 1e-3;KSTD = 1E-7;nnoise = nstd。* randn(numsamples,1);Knoise = Kstd。* Cumsum(Randn(Numsamples,1));欧米茄= nnoise + knoise;
计算特定值的Allan偏差 m = τ 。Allan偏差是Allan方差的平方根。
m = 2。^(9:18);[Avar,Tau] = Allanvar(Omega,M,FS);adev = sqrt(avar);
绘制Allan偏差loglog.阴谋。
Loglog(Tau,ADEV)XLabel(“\τ”) ylabel ('\ sigma(\ tau)') 标题('Allan偏差') 网格在
输入指定为N-1个矢量或一个N-经过-m矩阵。N是样品数量和m是样本集的数量。如果指定为矩阵,allanvar在列中运行ω。
数据类型:单身的|双倍的
单身的
双倍的
平均因素,指定为标量或向量,其上升的整数值小于(N-1)/ 2,在哪里N是样品数量ω。
点的规范m,指定为'octave'或“十年”。基于价值ptStr那m指定如下:
如果ptStr被指定为'octave'那m是:
[ 2 0. 那 2 1 2…… ⌊ 日志 2 ( N - 1 2 ) ⌋ ]
如果ptStr被指定为“十年”那m是:
[ 10. 0. 那 10. 1 十…… ⌊ 日志 10. ( N - 1 2 ) ⌋ ]
N是样品数量ω。
输入数据的基本频率,ω,以Hz表示,指定为正标量。
Allan输入数据的方差τ,作为向量或矩阵返回。
平均Allan方差的时间,作为向量或矩阵返回。
Gyroparams.|imusvesor.
Gyroparams.
imusvesor.
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