声纳发射

发射声纳信号结构

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描述

这个声纳发射类创建一个声纳发射物体。这个对象包含所有描述由声纳源辐射的信号的属性。

创造

语法

信号=声纳发射

信号= sonarEmission（名称，值）

描述

信号=声纳发射创建一个声纳发射具有默认属性的对象。该对象表示来自发射器、通道和传感器的声纳信号。

例子

信号=声纳发射(名称、值)设置对象中指定的属性的一个或多个名称、值对参数。名称也可以是属性名和价值是相应的价值。名称必须出现在单引号内（''). 可以按任意顺序指定多个名称-值对参数，如下所示：name1，value1，...，namen，valuen.

性质

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`平台状`—平台标识符
正整数

平台标识符，指定为正整数。发射器安装在具有此ID的平台上。每个平台标识符在场景中都是唯一的。

例子：5.

数据类型：双重的

`发射指数`—发射器标识符
正整数

发射器标识符，指定为正整数。每个发射器索引都是唯一的。

例子：2.

数据类型：双重的

`原始位置`—发射器的位置
`[0 0 0]`（默认）|1×3实值向量

发射器在场景坐标中的位置，指定为1×3实值向量。单位以米为单位。

例子：[100 -500 1000]

数据类型：双重的

`初始速度`—射极速度
`[0 0 0]`（默认）|1×3实值向量

场景坐标中发射器的速度，指定为1×3实值向量。单位为米/秒。

例子：[0 -50 100]

数据类型：双重的

`方向`—发射极方向
`四元数（1,0,0,0）`（默认）|四元数|3×3实值正交矩阵

场景坐标中发射器的方向，指定为四元数或3×3实值正交矩阵。

例子：眼（3）

数据类型：双重的

`fieldOfView（视野）`—视发射器的场
`[180180]`|2×1的正实值的矢量

发射器的视野，指定为正实值的2×1矢量[azfov，elfov]。视野定义了发射信号的总角度范围。azfov的方位视野必须位于间隔（0360）内。elfov的高程场必须位于间隔（0180）内。

例子：[140;70]

数据类型：双重的

`Sourcelevel.`—累积源代码级
`0`（默认）|标量

发射信号的累积源电平，指定为标量。发射信号的累积源电平（分贝）与均方根压力为1微帕斯卡的声波强度有关。单位为dB//1微帕斯卡。

例子：10

数据类型：双重的

`目标力量`—累积目标强度
`0`（默认）|标量

源平台发射的信号的累积目标强度，指定为一个标量。单位是分贝。

例子：10

数据类型：双重的

`中心罚款`—声纳信号中心频率
`20e3`（默认）|正标量

信号的中心频率，指定为正标量。单位为赫兹。

例子：10.5e3

数据类型：双重的

`带宽`—声纳信号的半功率带宽
`2e3`（默认）|正标量

声纳信号的半功率的带宽，指定为正标量。单位是Hz。

例子：1e3

数据类型：双重的

`波型`—波形类型标识符
`0`（默认）|非负整数

波形类型标识符，指定为非负整数。

例子：5E3.

数据类型：双重的

`处理增益`—处理增益
`0`（默认）|标量

与信号波形相关的处理增益，指定为标量。单位为分贝。

例子：10

数据类型：双重的

`传播范围`—距离信号传播
`0`（默认）|非负标量

信号传播的总距离，指定为非负标量。对于直接路径信号，范围为零。单位以米为单位。

例子：1000

数据类型：双重的

`传播范围率`—信号传播路径的距离速率
`0`（默认）|标量

信号传播路径的总范围速率，指定为标量。对于直接路径信号，范围速率为零。单位为米/秒。

例子：10

数据类型：双重的

例子

全部崩溃

创建声纳发射对象

打开直播脚本

创建一个声纳发射与指定的属性对象。

信号= sonarEmission（“平台形”，6，'EmitterIndex'2，...“原始位置”[100,3000,50]'TargetStrength',20,...'中心罚款'，20e3，“带宽”,500.0)

信号= sonarEmission与属性：PlatformID：6 EmitterIndex：2 OriginPosition：[100 3000 50] OriginVelocity：[0 0 0]定位：[1x1的四元数] fieldOfView（视野）：[180 180] CenterFrequency：20000带宽：500 WaveformType：0 ProcessingGain：0PropagationRange：0 PropagationRangeRate：0 SourceLevel：0 TargetStrength：20

检测声纳发射与被动传感器

打开直播脚本

创建一个声纳发射，然后用检测发射声纳传感器目的。

首先，创建声纳发射。

方向=四元数（[180 0]，“欧勒德”,“zyx”,“框架”); 声纳信号=声纳发射(“平台形”，1，'EmitterIndex'，1，...“原始位置”[30 0 0]，'方向'，东方，...“源级别”,140,'TargetStrength'，100）;

然后创建一个被动声纳传感器。

传感器= sonarSensor（1，'没有扫描');

探测声纳发射。

时间= 0;[dets的，numDets，配置] =传感器（sonarSig，时间）

详细信息=1x1细胞阵列{1x1 objectDetection}

numDets=1

配置=同场的结构：SensorIndex：1 IsValidTime：1 IsScanDone：1 fieldOfView（视野）：[1 5] MeasurementParameters：[1x1的结构]

扩展能力

C / C ++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和C ++代码。

另见

emissionsInBody|emissionsInBody|缓解|sonarEmitter|水下航道

在R2018b中引入

传感器融合和跟踪工具箱文档

金宝app

自主系统的传感器融合与跟踪

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声纳发射

描述

创造

语法

描述

性质

平台状—平台标识符正整数

发射指数—发射器标识符正整数

原始位置—发射器的位置[0 0 0]（默认）|1×3实值向量

初始速度—射极速度[0 0 0]（默认）|1×3实值向量

方向—发射极方向四元数（1,0,0,0）（默认）|四元数|3×3实值正交矩阵

fieldOfView（视野）—视发射器的场[180180]|2×1的正实值的矢量

Sourcelevel.—累积源代码级0（默认）|标量

目标力量—累积目标强度0（默认）|标量

中心罚款—声纳信号中心频率20e3（默认）|正标量

带宽—声纳信号的半功率带宽2e3（默认）|正标量

波型—波形类型标识符0（默认）|非负整数

处理增益—处理增益0（默认）|标量

传播范围—距离信号传播0（默认）|非负标量

传播范围率—信号传播路径的距离速率0（默认）|标量

例子

创建声纳发射对象

检测声纳发射与被动传感器

扩展能力

C / C ++代码生成使用MATLAB®Coder™生成C和C ++代码。

另见

传感器融合和跟踪工具箱文档

金宝app

自主系统的传感器融合与跟踪

`平台状`—平台标识符
正整数

`发射指数`—发射器标识符
正整数

`原始位置`—发射器的位置
`[0 0 0]`（默认）|1×3实值向量

`初始速度`—射极速度
`[0 0 0]`（默认）|1×3实值向量

`方向`—发射极方向
`四元数（1,0,0,0）`（默认）|四元数|3×3实值正交矩阵

`fieldOfView（视野）`—视发射器的场
`[180180]`|2×1的正实值的矢量

`Sourcelevel.`—累积源代码级
`0`（默认）|标量

`目标力量`—累积目标强度
`0`（默认）|标量

`中心罚款`—声纳信号中心频率
`20e3`（默认）|正标量

`带宽`—声纳信号的半功率带宽
`2e3`（默认）|正标量

`波型`—波形类型标识符
`0`（默认）|非负整数

`处理增益`—处理增益
`0`（默认）|标量

`传播范围`—距离信号传播
`0`（默认）|非负标量

`传播范围率`—信号传播路径的距离速率
`0`（默认）|标量

C / C ++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和C ++代码。