emissionsInBody

将排放转化为平台车身框架

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语法

体现= emissionsInBody (emscene bodyframe)

描述

体现= emissionsInBody (emscene,bodyframe）将排放,emscene，将场景坐标转化为排放，体现，引用平台体坐标。bodyframe指定平台体的位置、速度和方向。

例子

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转换雷达发射到车身框架

打开生活的脚本

将雷达发射从场景坐标转换为车身框架。

定义与场景框架相关的雷达发射。

emScene = radarEmission (“PlatformID”，1，“EmitterIndex”，1，.．.“OriginPosition”, 0 0 0)

emScene = radarEmission属性:PlatformID: 1 EmitterIndex: 1 OriginPosition: [0 0 0] OriginVelocity:[0 0 0]取向:[1 x1四元数]FieldOfView: 180年[180]CenterFrequency: 300000000带宽:3000000 WaveformType: 0 ProcessingGain: 0 PropagationRange: 0 PropagationRangeRate: 0附近:0 RCS: 0

定义物体相对于场景框架的位置、速度和方向。

bodyFrame =结构(.．.“位置”(10 0 0),.．.“速度”(5 5 0),.．.“定位”四元数([45 0 0]“eulerd”,“zyx股票”,“帧”));

将发射转化为身体框架。

体现= emissionsInBody (emScene bodyFrame)

体现= radarEmission属性:PlatformID: 1 EmitterIndex: 1 OriginPosition: [-7.0711 - 7.0711 0] OriginVelocity: [-7.0711 - 4.4409 e-16 0]取向:[1 x1四元数]FieldOfView: 180年[180]CenterFrequency: 300000000带宽:3000000 WaveformType: 0 ProcessingGain: 0 PropagationRange: 0 PropagationRangeRate: 0附近:0 RCS: 0

声纳发射转换为身体框架

打开生活的脚本

将声纳发射从场景坐标转换为身体坐标。使用trackingScenario以确定身体的运动和使用sonarEmitter产生排放。

设置一个跟踪场景。

现场= trackingScenario;

创建一个声纳发射器安装在平台上。

发射器= sonarEmitter (1,“没有扫描”）;

将发射器安装在海平面以下100米的平台上。

platTx =平台(场景,“排放”发射器);platTx.Trajectory.Position = [10 0 100];

在该场景中创建另一个平台。

platRx =平台(现场);platRx.Trajectory.Position = [100 0 100];platRx.Trajectory.Orientation =四元数([45 0 0]，“eulerd”,.．.“zyx股票”,“帧”）;

发出一个信号。发射的信号在场景帧中。

emScene =排放(platTx scene.SimulationTime)

emScene =1 x1单元阵列{1 x1 sonarEmission}

通过水下通道传播辐射。

emPropScene = underwaterChannel (emScene scene.Platforms)

emPropScene =2×1单元阵列{1x1 sonarEmission} {1x1 sonarEmission}

将发射转换为第二个平台的主体框架。

emBodyRx = emissionsInBody(emPropScene, platRx);disp (emBodyRx (1))

{1 x1 sonarEmission}

输入参数

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`emscene`- - - - - -情景坐标下的排放
发射物体

场景坐标中的排放，指定为单元数组radarEmission或sonarEmission发射物体。

`bodyframe`- - - - - -车身骨架
结构|`平台`对象

车身框架，指定为一种结构或平台对象。你可以使用平台对象，因为它包含必要的信息。主体框架结构必须包含至少以下字段:

场	描述
`位置`	物体在场景坐标中的位置，指定为实值1 × 3向量。此字段为必填项。没有默认值。单位是米。
`速度`	物体在场景坐标中的速度，指定为一个1 × 3的实值矢量。单位是米每秒。默认值是`(0 0 0)`．
`取向`	物体相对于场景坐标系的方向，指定为标量四元数或3 × 3的旋转矩阵。方向定义了从场景坐标系到主体坐标系的帧旋转。单位是无量纲。默认值是`四元数(1,0,0,0)`或者,同样,`(3)`．