在设计多目标跟踪系统时，必须设计一种评估其对可用地面真理的性能的方法。这种地面真理通常可以从模拟环境中使用，或者使用手动或自动标记在录制的数据上使用像地面实际提取等技术。虽然可以使用可视化工具定性评估跟踪算法，但是该方法通常不可扩展。此示例在传感器融合和跟踪工具箱™中介绍了不同的定量分析工具，用于评估跟踪器的性能。您还将使用像虚假曲目等一些常见事件，跟踪多个对象以了解这些工具的优势和限制的同时遇到遇到的常见事件。

使用Theaterplot可视化跟踪方案的各个方面。

使用ALLAN方差来确定MEMS陀螺仪的噪声参数。这些参数可用于在模拟中模拟陀螺仪。陀螺仪测量模拟为：

磁力计沿传感器的X，Y和Z轴检测磁场强度。精确的磁场测量对于传感器融合和标题和方向的确定是必不可少的。