trackAssignmentMetrics
跟踪建立、维护和删除指标
描述
的trackAssignmentMetrics系统对象™通过在每次轨道更新时自动将轨道分配给已知真相，将来自多对象跟踪系统的轨道与已知真相进行比较。分配距离度量确定了一个轨迹可以分配给真值对象的最大距离。发散距离度量确定当距离超过另一个设置的阈值时，先前分配的轨道何时可以重新分配给不同的真值对象。
要生成轨道分配指标:
创建
trackAssignmentMetrics对象并设置其属性。使用参数调用对象，就像调用函数一样。
有关系统对象如何工作的详细信息，请参见什么是系统对象?
创建
描述
assignmentMetics= trackAssignmentMetricstrackAssignmentMetrics系统对象,assignmentMetics，使用默认属性值。
assignmentMetics= trackAssignmentMetrics (名称,值）trackAssignmentMetrics使用一个或多个名称-值对。例如,assignmentMetics = trackAssignmentMetrics('AssignmentThreshold'，5)创建一个trackAssignmentMetrics对象，其赋值阈值为5。属性名用引号括起来。
属性
使用
要计算指标，使用参数调用轨道分配指标，就像调用函数一样(此处描述)。
描述
［返回的结构,tracksummary，truthsummary= assignmentMetics(跟踪，真理）tracksummary而且truthsummary，包含所有的累积指标跟踪而且真理，从前面的对象更新中获得。
输入参数
输出参数
对象的功能
要使用对象函数，请将System对象指定为第一个输入参数。例如，释放system对象的系统资源obj，使用这种语法:
发行版(obj)
例子
两个跟踪目标的分配和误差度量
检查跟踪两个目标的系统的分配和错误。
首先，加载存储的轨道数据。
负载trackmetricextracklogtruthlog
创建对象来分析赋值和错误度量。
tam = trackAssignmentMetrics;tem = trackErrorMetrics;
创建输出变量。
posRMSE = 0(数字(tracklog)，1);velRMSE = 0(数字(tracklog)，1);posANEES = 0(数字(tracklog)，1);velANEES = 0(数字(tracklog)，1);
遍历所有轨道到:
提取轨道和地面真相在我跟踪器更新。
分析并检索当前的真相跟踪分配。
分析所有轨道和真相的瞬时误差指标。
为我=1:数字(tracklog) tracks = tracklog{I};真相= truthlog{i};[trackAM,truthAM] = tam(轨道，真理);[trackIDs,truthIDs] = currentAssignment(tam);[posRMSE(我),velRMSE(我),posANEES(我),velANEES (i)) =.．.tem(跟踪、trackIDs真理,truthIDs);结束
显示轨道指标表。
trackMetricsTable (tam)
ans =4×15表TrackID AssignedTruthID幸存TotalLength DeletionStatus DeletionLength DivergenceStatus DivergenceCount DivergenceLength RedundancyStatus RedundancyCount RedundancyLength FalseTrackStatus FalseTrackLength SwapCount _______ _______________ _________ ___________ ______________ ______________ ________________ _______________ ________________ ________________ _______________ ________________ ________________ ________________ _________ 1120南假假假3 3假0 0假0 0 2南false 1736 false 0 false 8 88 false 0 0 false 28 3 6 3 true 1138 false 0 false 4 314 false 1 28 false 0 2 8 2 true 662 false 0 false 2 29 false 1 169 false 28 0
显示真相度量表。
truthMetricsTable (tam)
ans =表2×10TruthID AssociatedTrackID DeletionStatus TotalLength BreakStatus BreakCount BreakLength InCoverageArea EstablishmentStatus EstablishmentLength _______ _________________ ______________ ___________ ___________ __________ ___________ ______________ ___________________ ___________________ 2 8假2678假4 168真的真的56 3 6假2678假3 645真的真正的84
绘制RMSE和ANEES误差度量。
subplot(2,2,1) plot(posRMSE)标题(的位置误差)包含(跟踪更新的) ylabel (“RMSE (m)”) subplot(2,2,2) plot(velRMSE)标题(“速度误差”)包含(跟踪更新的) ylabel (“RMSE (m / s)”子情节(2,2,3)情节(posANEES)标题(的位置误差)包含(跟踪更新的) ylabel (“一”)子地块(2,2,4)地块(velANEES)标题(“速度误差”)包含(跟踪更新的) ylabel (“一”）
显示每个记录轨道的当前错误度量。
currentTrackMetrics (tem)
ans =2×5表TrackID posRMS velRMS posANEES velANEES _______ ______ ______ ________ ________ 6 8 129.26 12.739 1.6745 0.31325 44.712 20.988 0.05974 0.2453
显示每个单独记录的真值对象的当前错误度量。
currentTruthMetrics (tem)
ans =2×5表TruthID posRMS velRMS posANEES velANEES _______ ______ ______ ________ ________ 2 3 44.712 20.988 0.05974 0.31325 129.26 12.739 1.6745 0.2453
显示每个记录轨道的累积误差指标。
cumulativeTrackMetrics (tem)
ans =4×5表TrackID posRMS velRMS posANEES velANEES _______ ______ ______ ________ ________ 1 117.69 43.951 0.58338 0.44127 2 129.7 42.8 0.81094 0.42509 6 371.35 87.083 4.5208 1.6952 8 130.45 53.914 1.0448 0.44813
显示每个单独记录的真值对象的累积误差度量。
cumulativeTruthMetrics (tem)
ans =2×5表TruthID posRMS velRMS posANEES velANEES _______ ______ ______ ________ ________ 2 3 134.41 48.253 0.96314 0.49183 258.21 65.078 2.2514 0.93359
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