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可能性

跟踪滤波器测量的可能性

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语法

zmeas measlikelihood =可能性(过滤器)

measlikelihood =(过滤、zmeas measparams)可能性

描述

measlikelihood=(可能性过滤器，zmeas）返回测量的可能性，zmeas，由指定的过滤器产生，过滤器．

measlikelihood=(可能性过滤器，zmeas，measparams）属性使用的其他参数MeasurementFcn的过滤器。

如果过滤器是trackingKF或trackingABF对象，则不能使用此语法。

输入参数

`过滤器`- - - - - -用于目标跟踪的过滤器
`trackingKF`对象|`trackingEKF`对象|`trackingUKF`对象|`trackingABF`对象|`trackingCKF`对象|`trackingIMM`对象|`trackingGSF`对象|`trackingPF`对象|`trackingMSCEKF`对象

用于对象跟踪的过滤器，指定为以下对象之一:

trackingKF-线性卡尔曼滤波器
trackingEKF-扩展卡尔曼滤波
trackingUKF- Unscented卡尔曼滤波器
trackingABF-α-β滤波器
trackingCKF-容积卡尔曼滤波器
trackingIMM—IMM (interactive multiple model)滤波器
trackingGSF——高斯和滤波
trackingPF——粒子滤波
trackingMSCEKF-基于改进球坐标(MSC)的扩展卡尔曼滤波

`zmeas`- - - - - -跟踪对象的当前测量
向量|矩阵

跟踪对象的当前测量，指定矢量或矩阵。

`measparams`- - - - - -测量功能参数
单元阵列

测量功能的参数，指定为单元阵列。参数被传递给在MeasurementFcn输入的过滤器．如果过滤器是一个trackingKF或trackingABF对象，则无法指定measparams．

输出参数

`measlikelihood`-测量的可能性
标量

测量的可能性，作为一个标量返回。

扩展功能

C / c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

另请参阅

克隆|正确的|correctjpda|距离|初始化|预测|剩余

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