目标运动模型，指定为字符向量或字符串。指定1D那2D， 或者3d指定目标运动的维度。指定恒流量假设目标运动是每个模拟步骤的恒定速度。指定不断加速假设目标运动是每个模拟步骤的恒定加速度。

数据类型：char|细绳

过滤状态，指定为真实值m- 再生矢量。标量输入扩展到m- 再生矢量。状态向量是每个维度的连接状态。例如，如果MotionModel.设定为'3D不断加速'，状态向量处于表单：[X;X';X'';y;y';y'';Z;z';z'']在哪里'和''分别表示第一和二阶衍生物。

例子：[200; 0.2; 150; 0.1; 0; 0.25]

数据类型：双倍的

状态错误协方差，指定为一个m-经过-m矩阵，其中m是过滤状态的大小。标量输入扩展到m-经过-m矩阵。协方差矩阵表示过滤状态的不确定性。

例子：眼睛（6）

过程噪声协方差，指定为标量或aD.-经过-D.矩阵，其中D.是运动的维度。例如，如果MotionModel.是'2d恒定速度'， 然后D.= 2.标量输入扩展到aD.-经过-D.矩阵。

例子：[20 0.1;0.1 1]

测量噪声协方差，指定为标量或aD.-经过-D.矩阵，其中D.是运动的维度。例如，如果MotionModel.是'2d恒定速度'， 然后D.= 2.标量输入扩展到am-经过-m矩阵。

例子：[20 0.1;0.1 1]

alpha-beta滤波器系数，指定为标量或行向量。标量输入扩展到行向量。如果指定常量速度MotionModel.属性，系数是[alpha beta]。如果指定常量加速度MotionModel.属性，系数是[alpha beta gamma]。

例子：[20 0.1]

启用状态平滑，指定为错误的或者真的。将此属性设置为真的需要传感器融合和跟踪工具箱™许可证。指定为真的， 你可以：

最大向后平滑步骤数，指定为正整数。

依赖性

要启用此属性，请设置启动财产真的。