我= imread（“cameraman.tif”);J = imrotate(我-30);

开放注册估计量

在此示例中，您可以打开注册估算器从命令窗口中，因为图像没有空间引用信息或初始转换估计。在命令窗口中运行此命令，并将移动图像和固定图像指定为两个输入参数。

注册主典（J，I）

如果您的图像有空间引用信息，或者如果您想指定一个初始转换估计，那么您必须使用对话框窗口加载图像。有关更多信息，请参阅加载图像，空间引用信息和初始转换。

你也可以打开注册估算器从MATLAB™Toolstrip。打开Apps选项卡并单击注册估算器图像处理和计算机视觉。如果你从工具条打开应用程序，你必须使用对话框窗口加载图像。

取得初次注册估价

加载图像后，应用程序显示图像的叠加，并创建三项注册试验：相位相关那MSER.,冲浪。这些审判作为草稿出现在历史列表中。您可以单击每个试用，以调整注册设置。为不同的注册技术创建试验，请从技术菜单。

默认的绿色-品红覆盖样式用绿色显示固定图像，用品红显示移动图像。在两幅图像强度相似的区域，叠加看起来是灰色的。附加的叠加样式有助于将注册结果可视化。当您在历史列表中单击基于特征的技术时，图像覆盖层将显示一组由黄线连接的红绿点。这些点是用于对齐图像的匹配特征。

使用默认设置运行三个默认注册试验。单击历史列表中的每个试用版，然后单击注册映像。

注册完成后，试验显示一个质量分数和计算时间。质量评分松散地基于ssim功能并提供注册质量的整体估计。比1更靠近1表示更高质量的注册。不同的注册技术和设置可以产生类似的质量分数，但在图像的不同区域中显示错误。检查图像覆盖以确认哪种注册技术是最可接受的。图像覆盖中的颜色表示残差未对准。

注意:由于注册优化器的随机性，质量分数、注册图像和几何变换可以在试验之间略有不同，尽管相同的注册设置。

完善注册设置

初始注册估计后，调整注册设置以提高对齐的质量。有关可用设置的更多信息，请参阅在注册评估程序中调整注册设置。如果您知道所获得的图像下的条件，则可以选择不同的转换类型或清除有旋转选择。使用非刚性转换的后处理可用于高级工作流。

调整MSER试用的设置。尝试增加检测到的功能数量和匹配功能的质量，独立地查看是否改善了注册的质量。

若要增加检测到的特性数量，请单击MSER.历史名单上的二号审判。在“当前注册设置”面板中，拖动检测到的特征数量滑块向右。当你改变设置时，应用程序会在历史记录列表中创建一个新的试用版本，编号为2.1。与预期的一样，图像叠加显示了更多匹配的特征。

要使用这些设置运行注册，请单击注册映像。此试验的质量指标小于原始MSER试用的质量，默认匹配功能。这种试验的图像覆盖层具有整体洋红色色调，沿着男人的头部和肩部的顶部厚厚的绿色条带。因此，增加检测到的特征的数量不一定提高注册的质量。

要查看提高匹配功能质量的效果，请单击MSER.历史列表中的试用2（不是2.1）。在里面当前注册设置面板，拖动匹配特征的质量滑块向右。当你改变设置时，应用程序会在历史记录列表中创建一个新的试用版本，编号为2.2。图像叠加显示较少数量的高质量匹配点。

要查看带有这些设置的注册，请单击注册映像。与其他MSER试验相比，此审判具有最佳质量分数。与默认设置的原始MSER试用相比，图像的视觉质量没有明显的差异。如果要查看默认MSER试用版和此试用之间的哪些像素，请将叠加方式更改为两个试验之间的差异和切换。

出口注册结果

当您找到可接受的注册时，将注册图像导出到工作区的几何转换。您可以使用注册结果在图像序列中对多个帧应用类似的注册。要了解更多信息，请参阅从注册估计应用程序导出结果。

此示例导出试用2.2因为它具有最优质的分数，并且没有严重的未对准区域。单击历史列表中的试用2.2，然后单击出口并选择出口图像。在里面导出到工作区对话框，将名称分配给注册输出。输出是包含最终注册图像和几何变换的结构。