主要内容
情节
情节长方体模型
描述
例子
在点云检测长方体
探测点云中的一个长方体pcfitcuboid函数。作为一个函数存储长方体参数cuboidModel对象。
点云数据读入工作区。
ptCloud = pcread (“highwayScene.pcd”);
搜索感兴趣的点云在指定区域(ROI)。创建一个点云的探测点。
投资回报率= [13 -30 -20 30 8];= findPointsInROI (ptCloud roi);ptCloudIn =选择(ptCloud);
发现点的点云。
图pcshow (ptCloudIn.Location)包含(“X (m)”)ylabel (“Y (m)”)zlabel (“Z (m)”)标题(“在ROI检测分”)
找到指定的点的指数在点云ROI。
投资回报率= (9.6 - 13.8 7.9 - 9.3 -2.5 - 3);sampleIndices = findPointsInROI (ptCloudIn roi);
适合一个长方体选中的点云的点集。
模型= pcfitcuboid (ptCloudIn sampleIndices);图pcshow (ptCloudIn.Location)包含(“X (m)”)ylabel (“Y (m)”)zlabel (“Z (m)”)标题(“探测点云中的一个长方体”)
情节点云的长方体盒子。
持有在情节(模型)
显示的内部属性cuboidModel对象。
模型
与属性模型= cuboidModel:参数:[11.4873 8.5997 -1.6138 3.6713 1.3220 1.7576 0.9999 0 0]中心:[11.4873 8.5997 -1.6138]维度:[3.6713 1.3220 1.7576]取向:[0 0 0.9999]
输入参数
输出参数
介绍了R2020b
