LIDAR Toolbox™提供用于设计，分析和测试LIDAR处理系统的算法，功能和应用。您可以执行对象检测和跟踪，语义分割，形状配件，激光雷达登记和障碍物检测。LIDAR Toolbox支金宝app持Lidar-Camera Cross校准，用于组合计算机视觉和LIDAR加工的工作流程。

您可以使用深度学习和机器学习算法培训定制检测和语义分割模型，如PoinseG，Pointpillar和SqueezeSegv2。LIDAR Labeler App支持Lid金宝appar Point云的手动和半自动标记，用于培训深度学习和机器学习模型。该工具箱可让您从Velodyne流中流^®LIDARS和Velodyne和IBEO LIDAR传感器记录的读取数据。

LIDAR工具箱提供了参考示例，说明了LIDAR处理对感知和导航工作流的使用。大多数工具箱算法支持C / C ++代码生成，用金宝app于与现有代码，桌面原型设计和部署集成。