LIDAR读者处理LIDAR传感器产生的原始数据。该行业提供各种LIDAR传感器，其以不同格式产生LIDAR数据。LIDAR Toolbox™目前支持在PLY，Ve金宝applodyne中读取数据^®PCAP，PCD，LAS，LAZ和IBEO传感器格式。您还可以用Velodyne传感器汇流数据LIDAR Toolbox支金宝app持包装，适用于VelodeNe LIDAR传感器。

LAS是一种用于存储空中LIDAR数据的行业标准二进制格式。LAS或LAZ数据文件包含LIDAR点云数据。除了LIDAR点云数据之外，LAS数据文件还可以存储对包含曲面分类数据的要素类的引用。由IBEO汽车系统开发的IBEO传感器创建IBEO数据容器（IDC）文件，可以同时包含多个传感器的数据，例如IMU，GPS，相机和LIDAR。IBEO阅读器对象仅从文件中提取LIDAR点云和平面数据。

LIDAR工具箱支持写入PL金宝appY和PCD传感器格式。