组

设置或修改MPC对象属性

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句法

SET（MPCOBJ，属性，值）
set（mpcobj，property1，value1，property2，value2，...）
SET（MPCOBJ，Property）
设置（SYS）

描述

该组函数用于设置或修改MPC控制器的属性（参见MPC.用于MPC属性的背景）。组使用属性名称，值对更新属性值。

SET（MPCOBJ，属性，值）分配价值值到MPC控制器的属性mpcobj.由字符向量或字符串指定属性。属性可以是完整的属性名称（例如，'用户数据'）或任何明确的不敏感的缩写（例如，'用户'）。

set（mpcobj，property1，value1，property2，value2，...）使用单个语句设置多个属性值。每个属性名称，值对更新一个特定属性。

SET（MPCOBJ，Property）显示字符向量指定的属性的可允许值属性。看到MPC.有关合法MPC属性值的概述。

设置（SYS）显示所有可分配的属性SYS.及其可允许的价值观。

例子

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要修改现有MPC控制器的信号类型，必须同时修改依赖于信号类型配置的任何控制器属性。

创建具有两个输出的工厂模型，一个操纵变量，一个测量的干扰和两个未测量的干扰。

植物= RSS（3,2,5）;Plant.d = 0;植物= setmpcsignals（植物，'mv'，[1 2]，'MD'，3，'ud'，[4 5]）;

使用此工厂创建MPC控制器。

mpcobj = mpc（植物，0.1）;
- >“preditionhorizo​​n”属性“MPC”对象是空的。尝试preditionhorizo​​n = 10.  - >“MPC”对象的“ControlHorizo​​n”属性为空。假设2.  - >“MPC”对象的“权重”属性为空。假设默认为0.00000。- >“权重”属性“MPC”对象的“权重”属性为空。假设默认为0.10000。- >“MPC”对象的“权重”属性为空。假设默认为1.0万。

配置控制器属性。例如，设置干扰信号的缩放因子。

mpcobj.disturbancevariables（1）.scalefactor = 10;mpcobj.disturbancevariables（2）.scalefactor = 5;mpcobj.disturbancevariables（3）.scalefactor = 20;

假设您想改变第二个未测量的干扰，以获得测量的干扰。为此，您必须同时更新干扰控制器的属性，因为其条目的顺序取决于干扰类型（测量的扰动，接着是未测量的干扰）。

创建更新的干扰变量结构阵列。为此，将第三个元素移动到第二个元素。

dv = mpcobj.disturbancevariables;DV = [DV（1）DV（3）DV（2）];DV（2）.name ='MD2';

设置内部工厂模型信号类型，获取模型来自控制器的属性，并修改其信号类型厂元件。

型号= MPCobj.model;model.plant = setmpcsignals（model.plant，'mv'，[1 2]，'MD'，[3 5]，'ud'4）;

将控制器的模型和干扰变量属性设置为其更新的值。

set（mpcobj，'模型'，模型，“骚乱”，dv）;

通常，最好的做法是在控制器创建后不修改信号类型。相反，使用新的信号配置创建和配置新的Controller对象。

也可以看看

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在R2006A之前介绍

模型预测控制工具箱文档
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使用Simulink实现Adaptive Cruise控制器金宝app

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