模型预测控制工具箱™提供功能,一个应用程序和Simulink金宝app®模块的设计和仿真模型预测控制器(MPCs)。该工具箱允许您指定植物和扰动模型、视野、约束和权重。通过运行闭环仿真,您可以评估控制器性能。
您可以通过在运行时改变控制器的权重和约束来调整控制器的行为。为了控制一个非线性对象,可以实现自适应和增益调度的MPCs。对于具有快速采样率的应用程序,您可以从常规控制器生成显式模型预测控制器或实现近似解。
为了快速原型和嵌入式系统实现,工具箱支持自动c代码和IEC 61131-3结构化文本生成。金宝app
学习模型预测控制工具箱的基础知识
指定工厂模型,输入和输出信号类型,比例因子
传统(隐式)模型预测控制器设计的基本工作流程
通过在运行时更新内部对象模型来实现非线性对象的自适应控制
快速模型预测控制使用预先计算的解决方案,而不是运行时优化金宝搏官方网站
非线性电站运行时切换控制器的增益调度控制
设计具有非线性预测模型、成本和约束的模型预测控制器
生成代码并在实时目标上部署控制器
设计并仿真自动驾驶的模型预测控制器