自动驾驶应用程序
用于自动驾驶的设计和模拟模型预测控制器
您可以在自动化驾驶应用中使用模型预测控制（MPC），以改善车辆响应性，同时保持乘客的舒适和安全性。MPC具有几种可用于自动化驾驶的特征，例如在不久的将来预测车辆行为，并在优化期间明确地处理约束。有关更多信息，请参阅使用模型预测控制自动驾驶。
话题
自适应巡航控制
设计MPC控制器，该MPC控制器跟踪设定速度，并通过调节自工载体的纵向加速来维持沿着铅车辆的安全距离。
设计自适应巡航控制系统，通过组合来自视觉和雷达传感器的数据来检测其环境中的铅车辆。
车道保持助攻
设计一个MPC控制器，通过调节前转向角，将沿着直的或弯曲道路的中心行进的自我车辆。
设计基于MPC的车道保持辅助系统，使用自动化驾驶工具箱™的车道检测和道路曲率预览。
巷后面
设计基于MPC的车道跟随系统，使用自动化驾驶工具箱中的车道检测和道路曲率预览。
设计基于MPC的车道跟随系统，使用使用虚幻引擎模拟的相机系统检测车道和车辆®。
使用具有道路曲率预览的非线性MPC设计车道之后的控制器。
您还可以从以下列表中选择一个网站：
