模型预测控制工具箱™提供功能,应用程序和Simulink金宝app®用于设计和模拟模型预测控制器(MPC)的块。Toolbox允许您指定工厂和干扰模型,视野,约束和重量。通过运行闭环模拟,可以评估控制器性能。
您可以通过在运行时改变其权重和约束来调整控制器的行为。要控制非线性工厂,您可以实现自适应和增益预定的MPC。对于具有快速采样率的应用程序,您可以从常规控制器生成显式模型预测控制器或实现近似解决方案。
对于快速原型设计和嵌入式系统实现,工具箱支持自动C代码和IEC 61131-3结构化文本生成。金宝app
使用MPC设计器设计用于连续搅拌罐反应器(CSTR)的模型预测控制器。
使用MPC设计器设计和模拟模拟预测控制器的模型预测控制器。金宝app
设计并模拟Matlab的模型预测控制器®命令行。
为SISO工厂创建和模拟模型预测控制器。
为具有多个输入和单个输出的工厂创建和模拟模型预测控制器。
为MIMO工厂创建和模拟模型预测控制器。