Gain-Scheduled MPC设计
在运行时通过切换控制器对非线性对象进行增益计划控制
增益计划模型预测控制在一组预先定义的MPC控制器之间切换，以协调的方式，控制一个非线性工厂在广泛的运行条件。如果单一预测模型不能提供足够的控制器性能，请使用此方法。为了实现增益调度的MPC，首先为每个工作点设计一个模型预测控制器，然后设计一个调度信号，在运行时对控制器进行切换。为了减少在线计算工作量，您还可以在Simulink中实现增益调度显式MPC金宝app®。有关更多信息，请参见Gain-Scheduled MPC。
功能
mpcmoveMultiple |
计算增益调度的MPC控制行动在一个单一的时间瞬间 |
mpcmoveopt |
mpcmove函数的选项设置 |
mpcstate |
MPC控制器状态 |
块
| 多个MPC控制器 | 模拟在多个隐式MPC控制器之间切换 |
| 多个显式MPC控制器 | 模拟切换多个显式MPC控制器 |
主题
Gain-Scheduled MPC基础知识
通过在一组预先设定的MPC控制器之间以协调方式切换来控制一个非线性装置在广泛的运行条件下运行。
通过设计多个MPC控制器来控制一个非线性系统的不同运行条件。
案例研究
利用增益调度模型预测控制器控制非线性化学反应器从一种运行状态转换到另一种运行状态。
使用多个MPC控制器块和多个显式MPC控制器块对非线性对象进行增益调度MPC控制。
利用增益调度模型预测控制器控制倒立摆在一个不稳定的平衡位置。
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