模型和信号

MPC建模

模型预测控制器使用对象、干扰和噪声模型进行预测和状态估计。

信号类型

植物输入是影响植物的自变量，而植物输出是你想要控制或监控的因变量。

指定规模因素

在设计MPC控制器时，为每个对象的输入和输出定义尺度因子是一个很好的实践，特别是当变量在量级上有很大差异时。

获得LTI模型

构造线性时不变模型

MPC控制器支持与Control金宝app System Toolbox™软件相同的LTI模型格式。

指定多输入多输出设备

大多数MPC应用涉及到具有多个输入和输出的工厂。

线性化模型模型金宝app

获得一个非线性工厂在指定工作点的线性逼近。

使用MPC设计器线性金宝app化Simulink模型

从Simulink中打开MPC设计器，通过线性金宝app化模型定义MPC结构。

从数据中识别植物

使用测量的输入/输出数据估计线性系统识别工具箱模型。