指定规模因素
推荐的做法包括为每个工厂的输入和输出变量指定比例因子，当某些变量的幅度比其他变量大或小得多时，这一点特别重要。
比例因子应该等于(或近似)变量张成的空间。跨度为其在工程单元中的最大值与最小值之差，即工厂模型中规定的计量单位。在内部，MPC将每个植物的输入和输出信号按其尺度因子进行划分，产生无量纲信号。
扩展的潜在好处如下:
默认MPC调优权重在所有信号顺序统一时工作得最好。适当的比例因子使默认权重成为控制器调整和优化的良好起点。
在选择成本函数权重时，可以关注每个项的相对优先级，而不是优先级和信号尺度的组合。
改进的数字调节。当值按比例计算时，舍入误差对计算的影响较小。
一旦调整了控制器，改变比例因子可能会影响性能，控制器可能需要返回。最佳实践是在控制器设计之初建立比例因子，并在其后保持其不变。
可以在命令行中定义缩放因子，并使用MPC设计师应用程序。
确定规模因素
为了识别尺度因素，估计工程单元中每个工厂输入和输出变量的跨度。
如果信号有已知的界限，则使用上下限之差。
如果你不知道信号的界限，考虑运行开环工厂模型模拟。您可以在其可能的范围内改变输入，并记录输出信号的范围。
如果你不知道，使用默认的比例因子(=1)。
在命令行指定比例因子
控件创建MPC控制器对象之后货币政策委员会命令，为每个工厂输入和输出变量设置比例因子属性。
例如，下面的命令创建一个随机植物，指定信号类型，并为每个信号定义一个比例因子。
%随机植物为说明目的:5输入，3输出工厂= drs(4、3、5);工厂。InputName = {“1/2 MV1”，“UD1”，“mv方”，“UD2”，“医学博士”};工厂。OutputName = {“UO”，“MO1”，“MO2”};信号宽度示例Uspan = [2, 20, 0.1, 5, 2000];Yspan = [0.01, 400,75];%信号类型规格示例iMV = [1 3];iMD = 5;iUD = [2 4];价值= (iMD, iUD);植物= setmpcsignals(植物,“MV”iMV,“医学博士”洛桑国际管理发展学院,“UD”iUD,.．.“莫”3 [2],“UO”1);Plant.D (:, iMV) = 0;% MPC要求零直接MV馈通创建控制器对象。Ts = 0.3作为说明。MPCobj = mpc(植物,0.3);%使用指定的范围覆盖默认的缩放因子为i = 1:2 MPCobj.MV(i)。ScaleFactor = Uspan (iMV (i));结束%注:DV序列是MD，然后是UD为i = 1:3 MPCobj.DV(i)。ScaleFactor = Uspan(价值(i));结束为i = 1:3 MPCobj.OV(i)。ScaleFactor = Yspan(我);结束
使用MPC设计器指定比例因子
打开后MPC设计师和定义初始MPC结构，在MPC设计师选项卡上,单击I / O属性
．
在“输入和输出通道规格”对话框中，指定a比例因子对于每个输入和输出信号。
单击，更新控制器设置好吧．
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