一旦你在Simulink中验证了模型预测控制器金宝app®或MATLAB®,您可以生成代码并将其部署到实时控制应用程序中。有关更多信息,请参见生成代码和部署控制器到实时目标.
模型预测控制工具箱™软件为在Simulink和MATLAB中设计的控制器提供代码生成功能。金宝app
模型预测控制器QP求解器将MPC优化问题转化为一般形式的二次规划问题。
使用Simulink Coder进行仿真和代码生成金宝app
在Simulink中模拟MPC控制器并生成使用双精度或单精度信号金宝app的实时代码。
利用Simulink PLC编码器进行仿真和结构化文本生成金宝app
在Simulink中模拟MPC控制器,为可编程逻辑控制器生成结构金宝app化文本。
为了确保MPC控制器在函数调用或被触发的子系统中正常工作,配置MPC控制器块来使用继承的示例时间,并使用MPC控制器对象中定义的相同示例时间周期性地调用子系统。
生成C代码来计算实时应用程序的操作变量移动。
您可以实现一个定制的MPC控制算法,支持C代码生成在MATLAB中使用内置的QP求解器,金宝appmpcqpsolver
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