仿真和结构化文本生成使用Simulink PLC编码器金宝app
这个例子说明了如何模拟，并生成使用的Simulink PLC编码器™软件MPC控制器块结构化文本。金宝app生成的代码使用的单精度。
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要运行这个例子，Simulink和Simu金宝applink的PLC编码器是必需的。
如果〜mpcchecktoolboxinstalled（'金宝appSIMULINK'）DISP（的金宝appSimulink需要运行这个例子。“）返回结束如果〜mpcchecktoolboxinstalled（'plccoder'）DISP（的金宝appSimulink PLC编码器需要运行这个例子。“）;返回结束
设置环境
您必须具有写权限才能生成相关的文件和可执行文件。因此，在开始仿真和代码生成之前，将当前目录切换到一个临时目录。
CWD = PWD;TMPDIR = tempname;MKDIR（TMPDIR）;CD（TMPDIR）;
定义工厂模型和MPC控制器
定义一个SISO植物。
植物= SS（TF（[3 1]，[1 0.6 1]））;
定义为工厂MPC控制器。
TS = 0.1;％采样时间P = 10;％的预测范围m = 2时;％控制范围权重=结构（'MV'，0，'MVRate'，0.01％，'OV'，1）;％权重MV =结构（“最低”，-Inf，“最大”，天道酬勤，'RateMin'，-100，'RateMax'，100）;％输入约束OV =结构（“最低”，-2，“最大”，2）;％输出限制mpcobj = MPC（植物中，Ts，P，M，重量，MV，OV）;
模拟，并生成结构化文本
打开Simulin金宝appk模型。
MDL ='mpc_plcdemo';open_system（MDL）
要生成MPC控制器块结构化文本，完成以下两个步骤：
配置MPC块使用单精度数据。设置输出数据类型MPC控制器块的属性来
单。
open_system（[MDL“/控制系统/ MPC控制器”]）
把MPC块的子系统块内和治疗子系统块作为一个原子单位。选择治疗以原子单位子系统块的属性。
模拟在Simulink模型。金宝app
close_system（[MDL“/控制系统/ MPC控制器”]）open_system（[MDL“/输出//参考”]）open_system（[MDL“/输入”]）SIM（MDL）
- >转换模型，以离散时间。- >加入到测量的输出信道＃1假设输出干扰被集成白噪声。- >的“MPC”对象的“Model.Noise”属性是空的。假设在每个测得的输出信道的白噪声。
为了生成与PLC编码器代码，使用plcgeneratecode命令。
DISP（“生成PLC结构化文本...请等待，直到它完成。”）plcgeneratecode（[MDL'/控制系统']）;
创建PLC结构化文本...请等待，直到它完成。###为“mpc_plcdemo /控制系统”生成PLC的代码。###使用模型设置从PLC代码生成参数 'mpc_plcdemo' 的。###开始代码生成IDE codesys23 。###的Emit PLC代码文件。###创建PLC代码生成报告 mpc_plcdemo_codegen_rpt.html 。### PLC代码生成成功为“mpc_plcdemo /控制系统”。###生成的文件： plcsrc / mpc_plcdemo.exp
消息查看器对话框显示PLC代码生成是成功的。
关闭Simulink金宝app模型，并返回到原来的目录。
bdclose（MDL）CD（CWD）
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