模型预测控制工具箱
设计和仿真模型预测控制器
模型预测控制工具箱™提供的功能，应用程序，和Simulink金宝app®块设计和模拟模型预测控制器器（MPC）。该工具箱允许您指定的植物和干扰模型，层位，约束和权重。通过运行闭环仿真，可以评估控制器的性能。
您可以在运行时改变其权重和约束调整控制器的行为。为了控制非线性设备，就可以实现自适应和增益调度的MPC。对于快速采样速率的应用，您可以生成从一个普通控制器的显式模型预测控制或实施的近似解。
快速原型和嵌入式系统的实现中，工具箱支持自动的C代码和IEC 61131-3结构化文本生成。金宝app
入门
学模型预测控制工具箱的基础知识
工厂产品规格
指定工厂模型，输入和输出信号的类型，比例因子
MPC设计
基本工作流程设计传统的（隐含的）模型预测控制器
自适应MPC设计
通过在运行时更新内部植物模型非线性植物的自适应控制
明确MPC设计
快速模型预测控制使用预先计算的解决方案，而不是运行时优化金宝搏官方网站
增益调度MPC设计
通过在运行时切换控制器增益调度非线性植物的控制
非线性MPC设计
设计模型预测控制器具有非线性预测模型，成本和约束
代码生成
生成实时的目标代码和部署控制器
自动驾驶的应用
对于自动驾驶的设计和仿真模型预测控制器
您还可以选择从下面的列表中的网站：
